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龙图腾网恭喜瑞尼斯豪公司申请的专利坐标定位机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113811737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080035296.4，技术领域涉及：G01B5/00；该发明授权坐标定位机器是由史蒂芬·马克·安古德设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本坐标定位机器在说明书摘要公布了：一种坐标定位机器包括驱动框架37和计量框架36。该驱动框架37包括驱动布置28，用于使可移动结构22在该机器的工作容积34内四处移动。该计量框架36包括计量布置26，用于测量该结构22在该工作容积34内的位置。在一方面，计量布置26是六足计量布置，并且该驱动布置28是非六足驱动布置。该计量框架36的热膨胀系数低于该驱动框架37的热膨胀系数。该驱动框架37经由联接布置38联接到该计量框架36，该联接布置防止与该驱动框架37的任何额外热膨胀和收缩相关联的至少一部分变形被传递到该计量框架36。在另一方面，该驱动布置28使该结构22在少于六个自由度下在该工作容积34内四处移动，并且该计量布置26在比该驱动布置28更多的自由度下测量该结构22在该工作容积34内的位置。

本发明授权坐标定位机器在权利要求书中公布了：1.一种坐标定位机器，包括驱动框架和计量框架，所述驱动框架包括驱动布置，用于使可移动结构在所述机器的工作容积内四处移动，并且所述计量框架包括计量布置，用于测量所述可移动结构在所述工作容积内的位置，其中，所述计量布置和所述驱动布置分别联接到所述机器的所述可移动结构和固定结构，其中，a所述计量布置是六足计量布置，并且所述驱动布置是非六足驱动布置，所述非六足驱动布置适于在所述机器的工作容积内相对于所述固定结构来移动所述可移动结构，和或b所述驱动布置被约束以使所述可移动结构相对于所述固定结构在少于六个自由度下在所述机器的工作容积内四处移动，并且所述计量布置用于在比所述驱动布置更多的自由度下相对于所述固定结构测量所述可移动结构在所述工作容积内的位置，其中，所述计量框架的热膨胀系数低于所述驱动框架的热膨胀系数，由此使所述驱动框架与所述计量框架相比具有额外的热膨胀或收缩，并且其中，所述驱动框架经由联接布置联接到所述计量框架，所述联接布置适于防止所述驱动框架的至少一部分额外的热膨胀或收缩、或与所述驱动框架的额外的热膨胀或收缩相关联的至少一部分变形被传递到所述计量框架,其中，所述可移动结构适于携载可操作工具，其中所述计量布置和所述驱动布置也联接到所述可移动结构；其中，所述可操作工具是在所述机器的操作使用期间用于与位于所述工作容积内的工件相互作用或对其进行操作的工具；和其中，所述计量布置保持与所述可移动结构联接，以在所述机器的操作使用期间提供与所述可移动结构相关的位置测量，而不是纯粹为了校准目的而提供的。

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