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龙图腾网恭喜科芯(天津)生态农业科技有限公司申请的专利一种温室大棚的巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205804.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种温室大棚的巡检方法及系统是由胡建龙设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温室大棚的巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种温室大棚的巡检方法及系统。其中，该方法包括：根据温室大棚内植物生长需求信息，采用异常检测算法对环境参数的参数值进行处理，以识别异常环境参数，根据异常环境参数确定巡检目标，根据异常环境参数的参数值确定初始异常程度；根据自动化设备的位置信息和初始异常程度确定目标巡检区域，根据初始异常程度和目标巡检区域确定对应的巡检策略，根据巡检目标、巡检策略中的图像采集与处理方法和目标巡检区域生成巡检计划；不同的巡检策略包含不同算法得到的最优巡检路径和不同的图像采集与处理方法；向自动化设备发送巡检计划，以得到图像处理结果，根据图像处理结果生成巡检结果。本申请提高了温室大棚巡检的准确性。

本发明授权一种温室大棚的巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种温室大棚的巡检方法，其特征在于，包括：获取温室大棚内的传感器采集到的环境参数的参数值、温室大棚内植物生长需求信息和自动化设备的位置信息；根据所述温室大棚内植物生长需求信息，采用异常检测算法对所述环境参数的参数值进行处理，以识别异常环境参数，根据所述异常环境参数确定巡检目标，根据异常环境参数的参数值确定初始异常程度；根据所述自动化设备的位置信息和初始异常程度确定目标巡检区域，根据所述初始异常程度和目标巡检区域确定对应的巡检策略，根据所述巡检目标、所述巡检策略中的图像采集与处理方法和所述目标巡检区域生成巡检计划；不同的巡检策略包含不同算法得到的最优巡检路径和不同的图像采集与处理方法；通过无线通信技术向所述自动化设备发送所述巡检计划，以使所述自动化设备沿着最优巡检路径根据所述巡检计划进行巡检过程中按照所述图像采集与处理方法进行处理，得到图像处理结果，根据图像处理结果生成巡检结果；所述根据所述初始异常程度和目标巡检区域确定对应的巡检策略，包括：获取自动化设备的性能信息，性能信息包括最大行驶速度、最大作业半径、电池续航能力、计算能力和传感器类型；当初始异常程度为轻度时，结合自动化设备的最大行驶速度和最大作业半径，采用改进的遗传算法对目标巡检区域进行路径规划处理，得到轻度对应的最优巡检路径，并且设置轻度对应的图像采集与处理方法为结合自动化设备的计算能力和传感器类型，采用轻量级图像处理算法对目标巡检区域进行图像采集与处理；所述改进的遗传算法是引入有局部搜索算法、启发式交叉算子和自适应变异算子的遗传算法；当初始异常程度为中度时，结合自动化设备的最大行驶速度、最大作业半径、电池续航能力和计算能力，采用多目标优化算法对目标巡检区域进行多目标综合优化处理，得到中度对应的最优巡检路径，并且设置中度对应的图像采集与处理方法为结合自动化设备的计算能力和传感器类型，采用深度学习图像识别算法对目标巡检区域进行图像采集与处理；当初始异常程度为重度时，结合自动化设备的最大行驶速度、最大作业半径、电池续航能力和避障能力，采用基于深度学习的应急响应路径规划算法对目标巡检区域进行快速响应路径规划处理，得到重度对应的最优巡检路径，并且设置重度对应的图像采集与处理方法为结合自动化设备的计算能力和传感器类型，采用语义分割算法对目标巡检区域进行实时图像分析处理。

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