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龙图腾网恭喜苏州元脑智能科技有限公司申请的专利航空器控制方法、计算机程序产品、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157666.6，技术领域涉及：G08G5/59；该发明授权航空器控制方法、计算机程序产品、设备和存储介质是由朱朋设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空器控制方法、计算机程序产品、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种航空器控制方法、计算机程序产品、设备和存储介质。方法包括：获取航空器许可飞行空域的多个边界点，基于多个边界点确定第一电子围栏；基于第一电子围栏确定第二电子围栏，对第二电子围栏进行缩放划分，得到多个子电子围栏；获取航空器坐标，计算航空器坐标与第二电子围栏的每一条边界的距离值；遍历所有的航空器坐标与第二电子围栏的每一条边界之间的距离值，将数值最小的距离值作为目标距离值，并将参与目标距离值计算的边界作为目标边界；基于目标距离值以及目标边界确定航空器所在的目标子电子围栏，并获取目标子电子围栏对应的目标控制策略，基于目标控制策略对航空器的航行进行控制。采用本方法能够节约航空器控制成本。

本发明授权航空器控制方法、计算机程序产品、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航空器控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取航空器许可飞行空域的多个边界点，基于多个边界点确定第一电子围栏；基于第一电子围栏确定第二电子围栏，对第二电子围栏进行缩放划分，得到多个子电子围栏；获取航空器坐标，计算航空器坐标与第二电子围栏的每一条边界的距离值；遍历所有的航空器坐标与第二电子围栏的每一条边界之间的距离值，将数值最小的距离值作为目标距离值，并将参与目标距离值计算的边界作为目标边界；基于目标距离值以及目标边界确定航空器所在的目标子电子围栏，并获取目标子电子围栏对应的目标控制策略，基于所述目标控制策略对航空器的航行进行控制；若所述航空器数量为多个，从多个航空器中随机选取任一航空器作为参考航空器，将多个航空器中除参考航空器之外的航空器作为其他航空器；基于参考航空器的待飞行轨迹生成参考航空器的时间与位置变化图，进而选取参考航空器的目标时间节点的位置突变点；基于每一位置突变点的其他航空器相较于参考航空器的相对位置确定每一目标时间节点的参考航空器的电子围栏；其中，确定每一目标时间节点的参考航空器的电子围栏包括：将所述每一位置突变点的其他航空器相较于参考航空器的相对位置作为放大节点；获取参考航空器每一位置突变点的相邻其他航空器以及相邻其他航空器与参考航空器的距离值，基于所述相邻其他航空器与参考航空器的距离值对放大节点进行放大，形成每一目标时间节点的参考航空器的电子围栏。

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