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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于USRP的雷达通信一体化传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151894.2，技术领域涉及：G01S7/00；该发明授权一种基于USRP的雷达通信一体化传输方法是由李淳泽;陈韬亦;范文;彭会湘;陈金勇;卢宁宁;石拓;张冠杰设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于USRP的雷达通信一体化传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于USRP的雷达通信一体化传输方法，涉及信号处理领域。本发明基于USRP信号发射模块与USRP信号接收模块实现雷达通信一体化的发射与接收过程；发射时，首先启动USRP发射会话，之后配置发射参数，并加载雷达通信一体波形，并使用USRP发射波形；接收时，启动USRP接收会话，配置接收参数，使用USRP接收波形，若为通信接收则进行通信接收处理并输出星座图及通信数据，若为雷达接收则进行雷达接收处理并输出探测参数及探测结果。本发明可用于进行目标感知探测及通信，可以在不损失通信性能的前提下，为系统增加雷达探测功能。

本发明授权一种基于USRP的雷达通信一体化传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于USRP的雷达通信一体化传输方法，其特征在于，基于USRP信号发射模块与USRP信号接收模块实现雷达通信一体化的发射与接收过程，具体的，所述雷达通信一体化的发射过程包括以下步骤：步骤a1，设置USRP信号发射模块的设备ID，启动USRP发射会话；步骤a2，配置USRP信号发射模块的发射参数，设置激活通道ID、数据类型、时钟及频率源、IQ速率、载波频率、发射增益以及天线选择；步骤a3，使用内置MATLAB脚本生成雷达通信一体化基带波形信号，分别输出雷达通信一体化基带波形信号的实部及虚部，并显示雷达通信一体化基带波形信号的波形及频谱；步骤a4，设置发射模式，将雷达通信一体化基带波形信号的实部和虚部合并为一路写入到USRP信号发射模块中等待发射；步骤a5，待发射完成后，关闭USRP发射会话，完成雷达通信一体化的发射；所述雷达通信一体化的接收过程包括以下步骤：步骤1，设置USRP信号接收模块的设备ID，启动USRP接收会话；步骤2，配置USRP信号接收模块的接收参数，设置激活通道ID、数据类型、时钟及频率源、IQ速率、载波频率、接收增益以及天线选择；步骤3，启用接收端USRP信号接收，获取USRP信号接收模块接收到的基带接收信号；步骤4，选择通信接收或雷达接收，将基带接收信号分别输入到对应的内置MATLAB脚本中进行处理，若为通信接收则进行通信接收处理并输出星座图及通信数据；若为雷达接收则进行雷达接收处理并输出探测参数及探测结果则执行以下步骤：步骤c401，设经过信道后USRP信号接收模块接收到的雷达基带接收信号为，首先进行信号同步，获取准确的帧起始位置，得到个OFDM符号；步骤c402，去循环前缀，得到长度为的基带待解调信号；步骤c403，进行点FFT变换，得到OFDM基带解调信号；步骤c404，删去零载波，得到长度为的向量；步骤c405，计算信道响应矩阵，首先计算每个符号的信道响应： ；其中，为MATLAB脚本生成雷达通信一体化基带波形信号时，根据导频图案插入离散导频和连续导频数据，得到长度为的向量；将个符号的信道响应构建信道响应矩阵： ；其中为1×的列向量，表示第个符号的信道响应，i=1,2,3,……,，表示 矩阵转置，表示复数域； 步骤c406，对信道响应矩阵分别进行两次FFT变换和一次取模运算，得到距离-多普勒矩阵： ；其中表示对矩阵中每个元素分别取模，与分别表示点FFT矩阵与点FFT矩阵，表示实数域； 步骤c407，计算雷达探测分辨率参数并展示，所述雷达探测分辨率参数包括距离分辨率、最大不模糊距离、速度分辨率以及最大不模糊速度；其中距离分辨率计算方法为： ；其中表示光速，表示IQ速率；最大不模糊距离计算方法为： ；速度分辨率计算方法为： ；其中表示载波频率；为MATLAB脚本生成雷达通信一体化基带波形信号时，插入循环前缀，得到的OFDM符号向量的长度；最大不模糊速度计算方法为： ；步骤5，关闭USRP接收会话，退出程序。

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