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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种未知重力场下航天器的导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152081.5，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种未知重力场下航天器的导航方法及装置是由徐明;王海了;白雪;陈曦;桂海潮;黄美丽;陈昭岳;李林澄设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种未知重力场下航天器的导航方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种未知重力场下航天器的导航方法及装置，属于宇宙航行技术领域，能够在航天器对探测目标的观测数据不足的情况下，对航天器进行导航。该方法根据上一时刻航天器的运动状态信息和上一时刻预测的中心天体的重力场参数，确定航天器的运动状态估计误差以及中心天体的重力场参数估计误差；根据运动状态估计误差、重力场参数估计误差以及当前时刻航天器的运动状态信息的观测数据，预测当前时刻中心天体的重力场参数；采用当前时刻预测的中心天体的重力场参数以及上一时刻航天器的运动状态信息，对当前时刻航天器的运动状态信息的观测数据进行滤波，得到当前时刻航天器的运动状态信息，以实现对航天器进行导航。

本发明授权一种未知重力场下航天器的导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种未知重力场下航天器的导航方法，其特征在于，用于在所述航天器绕重力场参数未知的中心天体运行的过程中对所述航天器进行导航，所述方法包括：根据上一时刻所述航天器的运动状态信息和上一时刻预测的所述中心天体的重力场参数，确定所述航天器的运动状态估计误差以及所述中心天体的重力场参数估计误差；根据所述运动状态估计误差、所述重力场参数估计误差以及当前时刻所述航天器的运动状态信息的观测数据，预测当前时刻所述中心天体的重力场参数；当前时刻预测的所述中心天体的重力场参数满足： 其中，k表示当前时刻，k-1表示上一时刻，ωk表示所述当前时刻预测的所述中心天体的重力场参数，ωk-1表示所述上一时刻预测的所述中心天体的重力场参数，表示所述重力场参数的增益，所述重力场参数的增益满足下述公式； 表示所述运动状态估计误差，表示所述重力场参数估计误差；zk表示所述当前时刻所述航天器的运动状态信息的观测数据，Zk,i表示当前时刻所述航天器的运动状态信息的观测数据的第i个预测值，Zk,i通过上一时刻所述航天器的运动状态信息预测得到；n表示当前时刻航天器的运动状态信息的观测数据的预测值的数量；采用所述当前时刻预测的所述中心天体的重力场参数以及上一时刻所述航天器的运动状态信息，对当前时刻所述航天器的运动状态信息的观测数据进行滤波，得到当前时刻所述航天器的运动状态信息，以实现对所述航天器进行导航；其中，所述当前时刻所述航天器的运动状态信息用于表示当前时刻所述航天器的真实运动状态。

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