买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种肤色可变的表情机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757272.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种肤色可变的表情机器人是由邹俊;生钦丞;王咏浩;秦浩;孔昱捷;桂鹤设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肤色可变的表情机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肤色可变的表情机器人。眉毛机构、眼部机构、鼻部机构和嘴部机构均与外壳机构连接，眉毛机构和嘴部机构分别安装在眼部机构的顶端和底端，鼻部机构安装在嘴部机构上，眉毛机构、眼部机构和嘴部机构均与变形机构连接，眉毛机构和鼻部机构均主要由电磁铁驱动，换肤色机构贴附在外壳机构上，用于实现机器人肤色的更换，变形机构中的眼眉变形单元和嘴部变形单元均由蜗轮蜗杆结构驱动。本发明采用电磁铁驱动，可以实现快速、实时的驱动响应，满足面部表情以及嘴部动作所需频率的要求，采用蜗轮蜗杆结构可以实现眉眼和嘴部的变形，实现脸部的放大缩小，匹配不同脸型，通过换肤色机构实现肤色颜色变换。

本发明授权一种肤色可变的表情机器人在权利要求书中公布了：1.一种肤色可变的表情机器人，其特征在于：包括外壳机构1、眉毛机构2、眼部机构3、鼻部机构4、嘴部机构5、变形机构6和换肤色机构10；眉毛机构2、眼部机构3、鼻部机构4和嘴部机构5均与外壳机构1连接，眉毛机构2和嘴部机构5分别安装在眼部机构3的顶端和底端，鼻部机构4安装在嘴部机构5上，眉毛机构2、眼部机构3和嘴部机构5均与变形机构6连接，所述眉毛机构2和鼻部机构4均主要由电磁铁驱动，换肤色机构10贴附在外壳机构1上，用于实现机器人肤色的更换；所述的换肤色机构10主要由换色动力装置101、换色阀单元102和换色面皮单元103组成，换色动力装置101中的颜料溶液1015经换色阀单元102流入换色面皮单元103中，以完成机器人的肤色变换；所述的换色动力装置101包括旋转圆锥体1011、底部圆盘1012、旋转驱动设备1013、浓度调节设备1014、颜料溶液1015、压力液体1016；所述旋转圆锥体1011安装在底部圆盘1012上，旋转圆锥体1011的中部与旋转驱动设备1013的输出轴连接，旋转驱动设备1013用于驱动旋转圆锥体1011转动，旋转圆锥体1011的内周自上而下设置有三层圆环腔，外周自上而下设置有两层压力腔，三层圆环腔自上而下直径依次增大，每层圆环腔的底部均设置有若干个沉槽，每层沉槽中的各个沉槽沿着圆环腔的周向均匀间隔分布，各个沉槽在远离旋转圆锥体1011中心轴的一侧连通有一个圆柱腔，每层圆柱腔中的各个圆柱腔通过沉槽与各层圆环腔连通；每个圆柱腔中均安装有浓度调节设备1014，浓度调节设备1014主要由半透膜10141、推杆10142和执行控制单元10143组成，推杆10142中靠近旋转圆锥体1011中心轴的一侧贴附有半透膜10141，远离旋转圆锥体1011中心轴的一侧连接有执行控制单元10143，执行控制单元10143用于驱动推杆10142前后移动，半透膜10141用于调节圆柱腔中颜料溶液1015的浓度；每层圆环腔中均存储有颜料溶液1015，自上而下设置的三层圆环腔分别填充有黑色溶液10151、白色溶液10152和黄色溶液10153，每层压力腔中均存储有压力液体1016，顶部和底部的压力腔分别填充有上压力液体10161和下压力液体10162，圆环腔和压力腔均通过管路与换色阀单元102连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。