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龙图腾网恭喜烟台大学;山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司申请的专利自适应排涝供水装置、机器人及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119041546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411527658.8，技术领域涉及：E03F3/04；该发明授权自适应排涝供水装置、机器人及工作方法是由郭亭亭;鲍明松;张强;李希彬;徐亚菲;鲍威尔;张坤设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应排涝供水装置、机器人及工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于排涝设备技术领域，涉及一种自适应排涝供水装置、机器人及工作方法，包括用于排涝或供水的排水装置；用于导流和接驳的管道组件；传流装置，包括依次连通的传流固定腔、传流过渡腔和传流活动腔；变距模块，用于调节进水组件距离地面的高度，变距模块的一端与传流固定腔固定连接，另一端与传流活动腔连接，带动传流活动腔升降。通过变距模块和传流装置保证在进水组件平置高度调节过程中流体在刚性管道中的正常传输，提高排涝供水作业时底盘的越障及通过性能。能根据作业现场需要自行随动调整进水组件的水平偏置摆角，以实现多台机器人柔性级联联动作业，提升排涝及供送水使用范围及编队作业效率。

本发明授权自适应排涝供水装置、机器人及工作方法在权利要求书中公布了：1.自适应排涝供水装置，其特征在于，包括：排水装置，用于排涝或供水；管道组件，用于导流和接驳，包括进水组件和出水组件；传流装置，用于调节进水组件高度的同时实现流体在刚性管道中传输，包括依次连通的传流固定腔、传流过渡腔和传流活动腔，传流活动腔的一端与进水组件连接，传流活动腔带动进水组件水平摆动，传流活动腔的另一端与传流过渡腔的一端转动连接，传流过渡腔能够伸缩，传流过渡腔的另一端与传流固定腔的一端转动连接，传流固定腔的另一端通过排水装置与出水组件连接；变距模块，用于调节进水组件距离地面的高度，变距模块的一端与传流固定腔固定连接，另一端与传流活动腔连接，带动传流活动腔升降；所述传流固定腔包括相互连通的第一固定腔和第二固定腔，第二固定腔的两侧各枢转连接一组传流过渡腔，第一固定腔的端部与出水组件连通；传流活动腔包括第一活动腔、第二活动腔和摆角枢转机构，第一活动腔通过摆角枢转机构与第二活动腔的顶部和底部转动连接，且第一活动腔与第二活动腔的顶部相互连通，第一活动腔的端部与进水组件连接，第二活动腔的两侧各枢转连接一组传流过渡腔；传流过渡腔设有两组，左右对称布局，每组传流过渡腔包括第一过渡管腔和滑动套接于第一过渡管腔一端内的第二过渡管腔，两组第一过渡管腔的另一端分别通过管腔轴承转动连接于第二固定腔的两侧，两组第二过渡管腔的另一端分别通过管腔轴承转动连接于第二活动腔的两侧；所述摆角枢转机构包括枢转底座、枢转张紧法兰、第二枢转轴承和枢转密封圈，第二活动腔的顶部与第一活动腔的上部连通，且第二活动腔的顶部通过第二枢转轴承与第一活动腔转动连接，第二活动腔与第一活动腔之间设有枢转密封圈，枢转底座与第一活动腔的底部固定连接且枢转底座位于第二活动腔的下方，枢转底座与第二活动腔之间设有枢转法兰，枢转法兰与第二活动腔之间设有第一枢转轴承，第二活动腔相对枢转法兰转动，枢转法兰的中心设有枢转张紧法兰，枢转张紧法兰位于第二活动腔与枢转底座之间，且枢转张紧法兰通过螺栓固定安装于第二活动腔的底部，枢转张紧法兰用于对第二活动腔上下限位。

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