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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利三维动态场景的重建方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290735.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维动态场景的重建方法、装置和存储介质是由刘华平;陈子龙设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维动态场景的重建方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种三维动态场景的重建方法，包括：获取动态场景的多视角同步视频；计算不同视角视频图像之间的匹配点，估计各相机的内外参；根据各匹配点深度构建的稀疏点云得到高斯溅射点集{p0}；对所有视频的首帧图像，利用{p0}对其进行静态训练，得到高斯溅射点集{p}；对其余帧图像，将{p}分为静态点集{S}与动态点集{D}，对{D}进行动态训练，由{p}、{S}和最终得到的{D}构成动态高斯溅射点集结合相机的内外参对按照高斯溅射的渲染管线进行渲染，得到新视角不同时刻的渲染图像。本公开可以从多视角的同步视频中恢复出动态三维场景，能够在分钟级的时间内完成训练并且在训练后实现实时渲染。

本发明授权三维动态场景的重建方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维动态场景的重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用多个相机获取动态场景的多视角同步视频作为训练数据；S2、计算不同视角视频图像之间的匹配点，以此估计每个相机的内外参；S3、根据每个匹配点的深度构建稀疏点云，根据该稀疏点云生成初始的一组高斯溅射点集{p0}；S4、针对训练数据中所有视频的首帧图像，利用高斯溅射点集{p0}中每个高斯溅射点并通过高斯分布计算三维空间点的颜色辐射值，根据该颜色辐射值得到渲染图像，对高斯溅射点集{p0}进行如下迭代优化：根据渲染图像与首帧图像之间的损失函数计算投影到平面上的二维高斯点的梯度值，根据该梯度值与分裂阈值的大小关系判断是否对高斯溅射点集{p0}进行高斯致密化处理，将高斯溅射点集{p0}中体积大于体积设定阈值的高斯点、所有视角都不可见的高斯点及透明度小于透明度设定阈值的高斯点均删除，得到针对所有视频的首帧图像的高斯溅射点集{p}；针对所有视频的其余帧图像，计算每个视角视频的像素点变化方差，根据计算出的像素点变化方差优化变化体素场，根据变化体素场的值将高斯溅射点集{p}分为静态点集{S}与动态点集{D}；静态点集{S}在其余帧对应的时间步上不再更新；针对动态点集{D}，根据其与高斯溅射点集{p}的刚体约束以及其与其余帧图像的渲染损失更新各动态点在其余帧图像对应时间步上的属性；由高斯溅射点集{p}、静态点集{S}和最终得到的动态点集{D}构成动态高斯溅射点集S5、结合相机的内外参对动态高斯溅射点集按照高斯溅射的渲染管线进行渲染，得到新视角不同时刻的渲染图像，实现动态三维场景重建。

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