买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天津大学;中汽智联技术有限公司申请的专利用于自动驾驶可迁移式对抗攻击的样本生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118692055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410805235.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于自动驾驶可迁移式对抗攻击的样本生成方法及装置是由赵帅;韩亚洪;张博渊;李拓;翟洋;刘子毅;胡清华;李茂莹设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶可迁移式对抗攻击的样本生成方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于自动驾驶可迁移式对抗攻击的样本生成方法及装置，可以应用于自动驾驶技术领域和智能识别技术领域。该方法包括：利用干扰块对原始样本图像中补丁位置进行处理，得到对抗样本图像，干扰块是具有噪声的图像，补丁位置是将原始样本图像输入训练后的自注意力机制模型得到的；利用目标识别模型中的特征混合块对原始样本图像的干净特征和对抗特征进行混合处理，得到待更新对抗样本图像，目标识别模型是基于损失函数值训练识别模型得到的，损失函数值是基于识别模型的损失函数处理原始样本图像和对抗样本图像得到的；利用基于梯度的优化算法对待更新对抗样本图像中的干扰块进行更新，得到目标对抗样本图像。

本发明授权用于自动驾驶可迁移式对抗攻击的样本生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶可迁移式对抗攻击的样本生成方法，其特征在于，所述方法包括：利用干扰块对原始样本图像中补丁位置进行处理，得到对抗样本图像，所述干扰块是具有噪声的图像，所述补丁位置是将所述原始样本图像输入训练后的自注意力机制模型得到的；利用目标识别模型中的特征混合块对所述原始样本图像的干净特征和对抗特征进行混合处理，得到待更新对抗样本图像，所述干净特征是从所述原始样本图像中特征提取得到的，所述对抗特征是从所述对抗样本图像中特征提取得到的，所述目标识别模型是基于损失函数值训练识别模型得到的，所述损失函数值是基于所述识别模型的损失函数处理所述原始样本图像和所述对抗样本图像得到的；利用基于梯度的优化算法对所述待更新对抗样本图像中的所述干扰块进行更新，得到目标对抗样本图像；所述利用所述目标识别模型中的特征混合块对所述原始样本图像的干净特征和对抗特征进行混合处理，得到待更新对抗样本图像包括：在所述目标识别模型中的所述特征混合块处于工作状态的情况下，对所述原始样本图像的所述干净特征和所述对抗特征进行混合处理，得到待更新对抗样本图像，所述目标识别模型包括多个所述特征混合块，多个所述特征混合块分别位于所述目标识别模型的不同的结构层中，所述特征混合块处于工作状态表征在每次迭代中以概率p激活特征混合块；所述利用基于梯度的优化算法对所述待更新对抗样本图像中的所述干扰块进行更新，得到目标对抗样本图像包括：在所述目标识别模型中的所述特征混合块处于工作状态的情况下，利用所述基于梯度的优化算法对所述待更新对抗样本图像中的所述干扰块进行更新，得到所述目标对抗样本图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;中汽智联技术有限公司，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。