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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利无刷电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113169653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880100306.0，技术领域涉及：H02K29/08；该发明授权无刷电机是由C·宾德尔;O·福克斯设计研发完成，并于2018-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无刷电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无刷电机（1）、尤其是无刷直流马达，具有壳体（2）、至少一个布置在能旋转地支承在壳体（2）中的轴（3）上的转子（4）和固定在壳体上的定子（7），其中，给转子（4）配设有无接触地工作的转子位置识别装置，该转子位置识别装置具有抗扭转地布置在轴（3）上的多极的磁环（9）和至少一个径向地以固定在壳体的方式配设给磁环（9）的外周的磁场敏感的传感器（10）。在此提出，转子（4）的极对数（z4）和磁环（9）的极对数（z9）实施成互质的。

本发明授权无刷电机在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机1，具有壳体2、至少一个布置在能旋转地支承在壳体2中的轴3上的转子4和固定在壳体上的定子7以及控制器11，其中，给转子4配设有无接触地工作的转子位置识别装置，该转子位置识别装置具有抗扭转地布置在轴3上的多极的磁环9和至少一个径向地以固定在壳体的方式配设给磁环9的外周的磁场敏感的传感器10，其特征在于，转子4的极对数z4和磁环9的极对数z9是互质的，其中，所述控制器11被配置为在电机开启时确定：转子的角度位置位于多个预定角度分段中的哪一个；多个预定角度分段中的每一个包括相应的角度范围，相应的范围的组合总计为360°；通过执行预定如下算法步骤序列的程序来执行所述确定：a对应于所述转子在相应的预定方向上以相应的目标运动的角度进行的相应的目标运动来得出相应的电流输出；b随后相应地确定所述转子是否在相应的电流输出所对应的相应的预定方向上移动；以及在步骤序列期间，响应于相应的电流输出来确定所述转子的不同组合：a沿相应的预定方向移动，b与相应的预定方向相反地移动，以及c不移动，从而响应于相应的电流输出来指示所述转子被定位于多个预定角度分段中的相应一个内，预定的不同组合包括，对于所述预定角度分段中的每个，当通过所述控制器11确定发生至少一个相应的组合时，这导致通过所述转子的控制器11来相应地确定所述转子位于相应的预定角度分段中。

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