恭喜安徽大学;芜湖造船厂有限公司黄大荣获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽大学;芜湖造船厂有限公司申请的专利岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119578903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510131568.5,技术领域涉及:G06Q10/0635;该发明授权岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法是由黄大荣;石正鹏;那雨虹;钟凯;初秀民;崔靳虎设计研发完成,并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法在说明书摘要公布了:本发明涉及船舶自动化控制、智能交通系统技术领域,解决了传统信任评估方法未能充分考虑到动态环境和系统状态的变化,导致信任评估失效或不准确的技术问题,尤其涉及一种岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法,旨在通过动态信任计算和风险评估机制,提高船舶与岸基控制中心之间的交互安全性与系统稳定性。具体分为四个部分:信任指标体系构建、数据采集与预处理、动态信任计算和风险评估与响应。本发明通过零信任框架对内河船舶智能航行中的人机交互信任进行动态评估与管理,旨在提升船舶航行过程中的安全性与稳定性,尤其是在复杂和动态的航行环境下,对岸基与船舶之间的交互进行信任度评估,从而确保系统的安全与可靠性。
本发明授权岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法在权利要求书中公布了:1.一种岸基驾控内河船舶智能航行人机交互信任评估方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:建立船舶在内河航道环境中智能航行的多维度的信任指标体系,信任指标体系包括行为可信度、身份可信度、环境可信度和历史可信度,并通过模糊综合评价法确定信任指标体系中各个指标的权重,所述环境可信度用于衡量船舶和岸基操作环境的适应性;获取船舶在内河航道环境中智能航行的原始数据,并对原始数据进行预处理获得具有相同尺度的多源融合数据;在信任指标体系下,根据多源融合数据计算各交互节点的信任值,并引入时间衰减因子,实时动态更新信任值以反映各交互节点之间交互行为的变化;构建一个由N个交互节点组成的贝叶斯网络,其中交互节点之间通过条件依赖关系连接,每个交互节点代表一个交互实体,包括船舶、驾驶员、岸基控制中心,而边代表交互节点之间的信任依赖关系;根据信任值对各交互节点进行风险评估,结合攻防博弈模型的均衡解预测潜在的风险,并根据评估结果提供自动化响应策略,具体过程包括:计算交互节点行为的异常度,计算公式为: ;其中,为交互节点历史行为的均值;为交互节点历史行为的标准差;为当前行为;根据异常度建立用于评估交互节点风险值的风险评估模型,表达式为: ;其中,为交互节点在时刻t的风险值;为交互节点的信任值;为交互节点行为的异常度,表示交互节点的行为与预期的偏离程度;为交互节点的权重;对风险值进行标准化得到介于0和1之间的风险评估值,标准化公式为: ;其中,、分别为最大风险值和最小风险值;以风险评估值最小化为目标建立攻防博弈模型的均衡解,表达式为: ; ;其中,、分别为攻防博弈模型中的攻击者策略和防御者策略;、分别为攻击者策略和防御者策略的收益函数;为攻击者的收益函数,表示攻击者执行某个攻击策略的收益;为防御者的收益函数,表示防御者执行某个防御策略的收益;通过求解攻防博弈模型的均衡解来识别最佳的防御策略,并相应地做出风险应对,包括限制权限、隔离风险节点以及人工审查触发,即:限制权限的表达式为: ;其中,θ为阈值;隔离风险节点的表达式为: ;其中,隔离的风险阈值;人工审查触发的表达式为: ;其中,为人工审查的阈值范围。
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