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龙图腾网恭喜全兴工业(中国)有限公司申请的专利自动化贴合设备的控制方法、系统、装置及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411433690.X，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权自动化贴合设备的控制方法、系统、装置及储存介质是由卢盛唐设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化贴合设备的控制方法、系统、装置及储存介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制设备技术领域，公开了一种自动化贴合设备的控制方法、系统、装置及储存介质，所述方法包括根据贴合设备的贴合操作，通过图像采集和位置感应的方式记录所述贴合设备中的多个贴合部件的移动数据，得到移动记录；计算得到每个所述贴合部件的X轴偏移程度和Y轴偏移程度；利用最小二乘法和遗传算法优化模型参数，构建出贴合模型，并根据所述贴合模型制定贴合方案；根据所述贴合方案，控制所述贴合部件的运动，完成所述贴合部件和所述待贴合部件的贴合操作。本发明提供的自动化贴合的控制方法，有效提升了贴合质量和效率，解决了传统贴合过程中贴合质量不稳定的问题。

本发明授权自动化贴合设备的控制方法、系统、装置及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种自动化贴合设备的控制方法，其特征在于，包括：根据贴合设备的贴合操作，通过图像采集和位置感应的方式记录所述贴合设备中的多个贴合部件的移动数据，得到移动记录；其中，所述贴合部件包括滚轮、夹板、与所述贴合设备连接的支架和视觉识别系统，所述移动记录包括每个贴合部件的历史贴合数据；获取所述贴合部件的标准移动速度和标准移动位置，并根据所述标准移动速度和所述标准移动位置，计算得到每个所述贴合部件的X轴偏移程度和Y轴偏移程度；获取所述贴合部件的尺寸数据，根据预设第一模型参数、预设第二模型参数、所述贴合部件的尺寸数据和所述历史贴合数据，使用最小二乘法进行拟合操作，得到拟合第一模型参数和拟合第二模型参数；其中，所述贴合部件的尺寸数据包括所述贴合部件的种类、尺寸；所述预设第一模型参数包括所述X轴偏移程度和所述Y轴偏移程度，所述预设第二模型参数包括所述贴合部件施加的力以及所述贴合部件和待贴合部件之间的距离，所述待贴合部件包括显示屏、触摸屏、双面胶和装饰面板；根据所述拟合第一模型参数和所述拟合第二模型参数，使用遗传算法进行寻优，得到最优第一模型参数和最优第二模型参数；根据所述最优第一模型参数和所述最优第二模型参数，构建得到贴合模型；获取所述待贴合部件的尺寸数据，根据所述待贴合部件的尺寸数据、所述最优第一模型参数和所述最优第二模型参数，输入所述贴合模型进行拟合操作，得到贴合方案；其中，所述待贴合部件的尺寸数据包括所述待贴合部件的种类、尺寸、边缘凸出距离和标准移动距离以及待贴合部件的整体宽度和整体高度；根据所述待贴合部件的边缘凸出距离、所述待贴合部件的整体宽度、所述贴合部件的标准移动速度以及所述贴合部件的实际移动速度，计算得到边缘凸出值和偏移程度值；将所述边缘凸出值和所述偏移程度值分别与预设边缘凸出值阈值和预设偏移程度值阈值进行比较，得到比较结果；若所述比较结果为正常则正常运行，若比较结果为异常则输出无贴合方案；根据所述贴合方案，控制所述贴合部件的运动，完成所述贴合部件和所述待贴合部件的贴合操作；其中，根据所述标准移动速度和所述标准移动位置，计算得到每个所述贴合部件的X轴偏移程度和Y轴偏移程度，包括：获取所述贴合部件的移动速度；根据所述标准移动速度和所述贴合部件的移动速度，进行减法运算，得到速度差值；计算所述速度差值在所述标准移动速度的占比，得到所述贴合部件的X轴偏移程度；获取所述贴合部件的移动位置；根据所述标准移动位置和所述贴合部件的移动位置，进行减法运算，得到位置差值；计算所述位置差值在所述标准移动位置的占比，得到所述贴合部件的Y轴偏移程度；其中，根据预设第一模型参数、预设第二模型参数、所述贴合部件的尺寸数据和所述历史贴合数据，使用最小二乘法进行拟合操作，得到拟合第一模型参数和拟合第二模型参数，包括：根据预设第一模型参数、预设第二模型参数和所述贴合部件的尺寸数据，定义一个多元线性回归模型，公式如下：；其中，为常量，和为所述预设第一模型参数中的X轴偏移程度和Y轴偏移程度，是由所述拟合第二模型参数得到的压力系数，为所述贴合部件的尺寸，是误差项；使用最小二乘法进行拟合操作，得到拟合第一模型参数和拟合第二模型参数；其中，所述最小二乘法通过最小化预测值和实际值之间的误差平方和来实现，公式如下：；其中，是所述历史贴合数据中的实际贴合间隙大小，是预测的贴合间隙大小，由所述多元线性回归模型计算得出，m是观测值的总数；其中，所述贴合方案，包括：所述贴合方案为所述贴合部件贴合所述待贴合部件的运动参数、运动时间、移动距离、移动时间和贴合力；当所述贴合部件为滚轮时，所述运动参数包括所述滚轮的转动角度、转速和半径；当所述贴合部件为夹板时，所述运动参数包括转动角度，转动加速度和半径。

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