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龙图腾网恭喜内蒙古工业大学申请的专利一种基于四边形网格的纤维曲线铺放基准路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119324019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421003.2，技术领域涉及：G16C60/00；该发明授权一种基于四边形网格的纤维曲线铺放基准路径规划方法是由孙鹏文;李天泽;张兰挺设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四边形网格的纤维曲线铺放基准路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于纤维曲线铺放路径规划技术领域，提出了一种基于四边形网格的纤维曲线铺放基准路径规划方法：首先，在有限元软件中建立复合材料芯模三维模型；其次，划分四边形单元网格，以复合材料芯模三维模型中芯模表面的细观纤维铺角取向为参照；然后，采用四边形网格曲面基准路径关键节点搜索算法获得关键节点；最后，通过曲线拟合方法得到连续的纤维曲线铺放基准路径。本发明对任意开曲面壳结构的纤维曲线铺放基准路径规划具有普适性，可为复合材料全局路径规划提供满足纤维铺角分布的基准路径，对实现纤维曲线铺放复合材料的工程实际应用具有重要的理论意义和实用价值。

本发明授权一种基于四边形网格的纤维曲线铺放基准路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四边形网格的纤维曲线铺放基准路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在有限元软件中建立复合材料芯模三维模型；S2、划分四边形单元网格，以复合材料芯模三维模型中芯模表面的细观纤维铺角取向为参照；S3、采用四边形网格曲面基准路径关键节点搜索算法获得关键节点；所述采用四边形网格曲面基准路径关键节点搜索算法获得关键节点，包括如下步骤：S301、确定笛卡尔坐标系下芯模曲面边界结点集合BJ、曲面四边形网格单元信息集合DY、单元结点集合JD和芯模表面细观纤维铺角集合DJ；S302、设定基准路径搜索起始点First，将其保存至基准路径关键节点集合P，确定起始点基本坐标及编号坐标，设定单元边线插值点数量m；S303、确定First的单元和结点编号dy：[u,D1,D2,D3,D4]，以及结点的基本坐标 ，依据单元网格处理方法，获得搜索点集合PS；S304、依据当前单元的纤维铺角，遵循搜索原则，确定搜索方向向量XL及终点Next的基本坐标和编号坐标；S305、判断Next是否满足搜索终止条件，若Next满足搜索终止条件，将Next作为基准路径关键节点，保存至集合P，终止搜索，若不满足，则依据Next的类型，对下一搜索域进行预判；当Next的搜索域单元数量为3时，分别求解各单元内满足搜索原则的搜索方向向量XL，仅选择相邻单元搜索方向向量夹角最小的方向，求解该方向的预判搜索点newNext；当Next的搜索域单元数量为1时，依据搜索原则求解预判搜索终点newNext；S306、判断下一搜索域的预判搜索终点是否有解，若无解，则将Next作为基准路径关键节点，保存至集合P，终止搜索，若有解，则将Next作为基准路径关键节点，保存至关键节点集合P，并以点Next为新的First，重复S303至S306；S4、通过曲线拟合方法得到连续的纤维曲线铺放基准路径。

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