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龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118886237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397212.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法是由谢迎春;袁昊训;刘贵杰;李晓山;朱近赤设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及勘探探测及定位领域，具体的涉及一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法，包括：S1：建立水下航行器探测目标的压力场模型和速度场模型；S2：根据水下航行器的物理模型参数，构建双传感阵列的信号模型；S3：得到信息矩阵用于表征下界；S4：确定阵列性能评价指标，综合评估双传感侧线阵列定位性能；S5：根据模型参数确定约束条件；S6：以水下航行器的传感器数量为优化目标，对阵元个数进行优化，确定阵列压力和流速传感器数量及位置分布，完成水下航行器双传感侧线阵列布局的同步优化。本发明采用下界理论将双传感侧线阵列信号融合，并为双传感侧线阵列布局同步优化问题提供评估指标，减少阵列设计成本，提高探测精度和效率。

本发明授权一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水下目标定位的双传感侧线阵列布局优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立水下航行器探测目标的压力场模型和速度场模型，包括：设水下半径为a的偶极子目标做振幅为s、频率为ω的正弦运动，则近场范围内任意传感器位置处可探测到由振动偶极子r=（xs,ys,zs）对周围流体扰动所产生的水动力信号，根据流体力学点源、点汇势流模型可得到水下偶极子目标的压力场模型和速度场模型：所述压力场模型为，，所述速度场模型为，，其中ρ代表流体密度，t代表时间；S2：根据所述水下航行器的物理模型参数，设置所述水下航行器的压力传感器及流速传感器的初始布局位置，构建双传感阵列的信号模型，并生成理论压力信号及速度信号数据集，包括：S2-1：设M个压力传感器线性排布、N个流速传感器在一定范围内随机分布，形成双传感侧线阵列信号模型， ， ， ，其中，为采集到的信号矩阵，Dxs,ys,zs为阵列信号响应矩阵，pxs,ys,zs为阵列压力信号响应向量，vxs,ys,zs为阵列速度信号响应向量，为噪声矩阵，为单位三角函数信号矩阵，为单位正弦信号，为单位余弦信号，L为快拍数；S2-2：在S1的基础上，确定流场目标探测区域，得到所述压力传感器和流速传感器位置处的信号幅值，生成阵列响应信号数据集；S3：综合考虑引起双传感阵列的测量误差的因素，根据所述双传感阵列的信号模型得到Fisher信息矩阵用于表征Cramer-Rao下界；S4：确定阵列性能评价指标，得到阵列有效探测区域，定量化综合评估双传感侧线阵列定位性能；S5：根据所述水下航行器的模型参数确定约束条件；S6：以所述水下航行器的传感器数量为优化目标，对所述双传感阵列的阵元个数进行优化，确定最佳阵列压力和流速传感器数量及位置分布，完成水下航行器双传感侧线阵列布局的同步优化。

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