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龙图腾网恭喜东莞市深亚精密机械有限公司申请的专利工件位置调整方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383755.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权工件位置调整方法、装置、电子设备及可读存储介质是由刘卫东;阮乐贤设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件位置调整方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工件位置调整方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机床加工技术领域，先记录工件的第一预记录坐标和第二预记录坐标；然后响应于预设条件，记录探针与工件接触时的第一检测坐标，基于第一检测坐标确定第一预设部位的第一实际坐标、第二预设部位的第二实际坐标，第一实际坐标与第一预记录坐标确定第一坐标误差，从而确定工件的位置偏差，然后基于第二实际坐标、第一坐标误差与预记录向量控制机械手控制工件移动，以使工件位于预设加工位置，实现工件位置的修正。如此，本申请的方法能够在工件发生偏移时，将工件移动至预设加工位置，完成工件位置的修正，降低因工件位置偏移而导致工件、刀具损坏的风险。

本发明授权工件位置调整方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件位置调整方法，其特征在于，应用于机床，所述机床设有探针、第一驱动模块、工作台和机械手，所述探针设于所述工作台的上方，所述机械手设于所述工作台的一侧，所述第一驱动模块与所述探针连接，所述第一驱动模块用于驱动所述探针运动；所述工作台用于放置工件；所述方法包括：在所述工件位于预设加工位置的情况下，控制所述第一驱动模块驱动所述探针运动，以使所述探针依次与所述工件的第一预设部位、第二预设部位相抵接，记录所述探针与所述第一预设部位接触时的第一预记录坐标，记录所述探针与所述第二预设部位接触时的第二预记录坐标；响应于预设条件，控制所述第一驱动模块驱动所述探针于所述工作台上运动，记录所述探针与所述工件接触时的第一检测坐标，基于所述第一检测坐标确定所述第一预设部位的第一实际坐标、所述第二预设部位的第二实际坐标；基于所述第一预记录坐标与所述第二预记录坐标，确定预记录向量；基于所述第一实际坐标与所述第一预记录坐标确定第一坐标误差；基于所述第二实际坐标、第一坐标误差与所述预记录向量控制所述机械手控制所述工件移动，以使所述工件位于所述预设加工位置；所述基于所述第一检测坐标确定所述第一预设部位的第一实际坐标、所述第二预设部位的第二实际坐标包括：基于所述第一检测坐标确定所述工件的轮廓，以及轮廓位置的坐标，基于所述第一预设部位相对于轮廓的位置，计算得到第一预设部位的所述第一实际坐标，基于所述第二预设部位相对于轮廓的位置，计算得到所述第二预设部位的所述第二实际坐标。

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