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龙图腾网恭喜深圳市益联塑胶有限公司申请的专利一种基于智能识别的扣紧功能件装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411140204.5，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于智能识别的扣紧功能件装配方法及系统是由曾小杰;陈伟祥;苏本东;段洪涛;张冬平;段建华;曾纪月;段班余;曾纪术设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能识别的扣紧功能件装配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能识别的扣紧功能件装配方法及系统，旨在提升装配精度和效率。本发明包括以下步骤：获取各组件的激光扫描数据构建三维模型，并建立组件识别系统；基于装配流程和工艺数据，提取并调整组件的装配位置和方向，同时控制装配力度，生成装配方案；根据方案进行装配操作，并对装配后的功能件进行质量评估；若评估结果低于预期，则校准装配参数。本发明有效提高了装配的精度、效率和质量的稳定性。

本发明授权一种基于智能识别的扣紧功能件装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能识别的扣紧功能件装配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取扣紧功能件每个组件的激光扫描数据构建组件三维模型，根据所述组件三维模型构建组件识别系统；获取扣紧功能件的装配流程数据和装配工艺数据，根据所述装配流程数据和组件识别系统进行组件提取，并调整组件装配位置和装配方向，根据装配工艺数据控制每个组件的装配力度，得到扣紧功能件的装配方案；根据所述装配方案对扣紧功能件组件进行装配操作，对装配完成后的扣紧功能件进行装配质量评估，得到装配质量评估结果；根据所述装配质量评估结果，若扣紧功能件的装配质量低于预期质量，对扣紧功能件的装配参数进行校准操作；所述获取扣紧功能件的装配流程数据和装配工艺数据，根据所述装配流程数据和组件识别系统进行组件提取，并调整组件装配位置和装配方向，根据装配工艺数据控制每个组件的装配力度，得到扣紧功能件的装配方案，具体为：获取扣紧功能件的装配流程数据和装配工艺数据；实时获取组件传送带中每个组件俯视面的激光扫描数据，根据所述激光扫描数据确定每个组件俯视面的表面特征；将传送带中每个组件俯视面的表面特征导入所述组件识别系统中进行特征匹配，确定传送带中每个组件俯视面特征与组件标准生产样品的表面特征之间的匹配程度；将匹配程度高于预设值的组件标准生产样品作为传送带中每个组件的匹配结果，得到传送带中的组件识别结果；根据所述扣紧功能件的装配流程数据确定当前组装流程需要进行装配的待装配组件，根据所述组件识别结果在传送带中随机抓取一个所述待装配组件；获取抓取的待装配组件的当前抓取角度信息，所述当前抓取角度信息包括垂直角度信息和水平角度信息，根据所述装配工艺数据和当前抓取角度信息调整待装配组件的调整组件装配位置和装配方向，并控制每个组件的装配力度，得到扣紧功能件的装配方案；其中，还包括：根据所述传送带中的组件识别结果，对传送带中识别出的多个待装配组件进行标记，得到标记组件；根据所述传送带中每个组件俯视面特征与组件标准生产样品的表面特征之间的匹配程度，分析是否存在多个组件标准生产样品的表面特征与标记组件俯视面表面特征之间的匹配程度高于预设值；若存在，将与多个组件标准生产样品的表面特征匹配程度高于预设值的标记组件标定为待进一步确认组件识别结果的待定组件，其它标记组件则标定为不需要进一步确定组件识别结果的非待定组件；当对待装配组件进行抓取时，优先对所述非待定组件进行抓取装配，当传送带中识别出的待装配组件都为待定组件时，根据所述组件识别结果确定所述待定组件被识别为的多个所属组件，并确定所述待定组件的俯视面在所属组件中的所属表面；根据每个组件的表面特征数据和每个组件俯视面的表面特征分别将待定组件的俯视面、每个所属组件中的所属表面的特征点进行两两连接，形成特征连接图；将待定组件的特征连接图与每个所属组件的特征连接图进行对比，二次识别所述待定组件的所属组件，得到待定组件的二次识别结果，根据所述二次识别结果对传送带中的组件识别结果进行修正。

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