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龙图腾网恭喜深圳市新华鹏激光设备有限公司申请的专利锂电池多轴联动旋转激光加工控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287595.1，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权锂电池多轴联动旋转激光加工控制方法及相关设备是由陈艾;周兵设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池多轴联动旋转激光加工控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种锂电池多轴联动旋转激光加工控制方法及相关设备，包括以下步骤，基于所述电池表面图像进行三维建模，得到电池三维模型；将所述矢量化雕刻图案信息映射至所述电池三维模型内的预定区域，得到雕刻图案信息；基于所述雕刻图案信息及所述电池三维模型进行激光加工路径规划，得到规划加工路径；基于所述规划加工路径，得到多轴联动旋转激光设备在所述目标锂电池的各轴运动控制指令；基于所述各轴运动控制指令实时控制所述多轴联动旋转激光设备的输出功率，得到激光功率稳定控制参数，解决了传统的加工方法在精度、效率以及适应复杂形状方面存在诸多局限性，难以满足现代工业对高质量、高精度的要求的技术问题。

本发明授权锂电池多轴联动旋转激光加工控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种锂电池多轴联动旋转激光加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过光学成像系统对目标锂电池进行表面成像，得到电池表面图像，并基于所述电池表面图像进行三维建模，得到电池三维模型；从预设的数据库内获取创建完成的矢量化雕刻图案信息，并将所述矢量化雕刻图案信息映射至所述电池三维模型内的预定区域，得到雕刻图案信息；基于所述雕刻图案信息及所述电池三维模型进行激光加工路径规划，得到规划加工路径；基于所述规划加工路径，得到多轴联动旋转激光设备在所述目标锂电池的各轴运动控制指令；基于所述各轴运动控制指令实时控制所述多轴联动旋转激光设备的输出功率，得到激光功率稳定控制参数；所述通过光学成像系统对目标锂电池进行表面成像，得到电池表面图像，并基于所述电池表面图像进行三维建模，得到电池三维模型，包括：通过光学成像系统，对所述目标锂电池进行扫描，得到目标锂电池表面的三维点云数据；对所述三维点云数据进行泊松曲面重建，得到目标锂电池表面的三维模型数据；其中，所述三维模型数据包括表面轮廓、曲率和高度信息；采用非刚性配准算法，对所述三维模型数据进行变形校正，得到校正后的三维模型数据，并将所述校正后的三维模型数据作为电池表面图像；对所述校正后的三维模型数据进行虚拟展开，得到二维展开图；通过预设的有限元分析方法对所述二维展开图进行应力分析，得到应力分布数据，并基于所述应力分布数据计算所述目标锂电池的表面应变能分布数据；基于表面应力分布数据及所述二维展开图对所述目标锂电池进行三维建模，得到电池三维模型。

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