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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279903.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法是由暴雨;马燕兰;盛莉;尹明;李芳设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，方法包括模拟救援场景、训练Q网络和航空医学模拟救援路径规划。本发明属于路径规划领域，具体是指一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，本方案采用引入风险加权的采样点生成策略，基于环境复杂度指标构建动态调整探索因子，自适应地增加探索比例，提高路径的全局最优性，进而提高救援路径规划效果；基于拥堵延迟指数引入启发式奖励，适应动态复杂环境，通过定义转向代价，惩罚急转弯路径，使得救援路径更加平滑、安全，进而提高救援路径规划效果。

本发明授权一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化航空医学模拟救援路径规划方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤S1：模拟救援场景；构建包含动态更新的三维救援环境；步骤S2：训练Q网络；通过自适应采样、采样点生成、动态调整探索因子、引导奖励计算、转向代价优化和Q值更新，逐步训练Q网络以实现最优路径规划策略；步骤S3：航空医学模拟救援路径规划；将训练好的Q网络部署到飞行器控制系统中，结合实时环境数据动态规划最优救援路径；所述自适应采样是针对动态障碍物优化采样区域，快速生成路径点；具体为：定义采样区域，表示为：；；；定义动态调整因子，表示为：；引入环境复杂度指标H，表示为：；当连续采样失败次数达到阈值时，动态扩大椭圆范围，表示为：；；其中，是救援起点的位置；是救援目标点的位置；是椭圆采样区域长轴的一半；是椭圆采样区域短轴的一半；C是椭圆的中心位置；是第i次采样时的动态调整因子；和分别是调整因子的最小值和最大值；N是最大采样次数；i是采样次数索引；、、和是环境复杂系数；是障碍物数量；是区域面积；是环境变化速率；是当前路径长度；是路径奖励；是环境信息完整度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第二医学中心，其通讯地址为：100080 北京市海淀区复兴路28号中国人民解放军总医院第二医学中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。