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龙图腾网恭喜东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司申请的专利一种人体姿态预测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188382.3，技术领域涉及：G06N3/0455；该发明授权一种人体姿态预测方法、装置及介质是由周慧颖;董娜;陈富国;张中伟;王立闻;吕鹏设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体姿态预测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体姿态预测方法、装置及介质，包括：获取人体各部位的运动加速度、角速度；构建人体无向时空图结构：基于人体无向时空图结构获取人体无向时空图邻接矩阵；将人体各部位的运动加速度、角速度、人体无向时空图邻接矩阵输入至人体姿态预测算法模型中，预测人体各部位的关节角；基于预测的人体各部位关节角获取人体姿态；通过引入人体无向时空图结构，将人体佩戴的惯性传感器运动数据和人体肢体段建立关联，共同作为人体姿态预测算法模型的输入，为人体姿态预测算法模型提供关键空间特征信息，有效解决复杂无关数据干扰的问题。

本发明授权一种人体姿态预测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态预测方法，其特征在于，包括：获取人体各部位的运动加速度、角速度；人体部位包括头颈部、脊柱、骨盆、左右大臂、左右小臂、左右大腿、左右小腿、左右足；构建人体无向时空图结构：将人体节点视为无向时空图节点，无向时空图的边包括两种类型：1每一个时间帧中图节点之间的连接；2每个图节点在多个时间帧间的连接；所述人体节点包括颈椎、腰椎、骶骨、左右肩关节、左右肘关节、左右髋关节、左右膝关节、左右踝关节；基于人体无向时空图结构获取人体无向时空图邻接矩阵；将人体各部位的运动加速度、角速度、人体无向时空图邻接矩阵输入至人体姿态预测算法模型中，预测人体各部位的关节角；基于预测的人体各部位关节角获取人体姿态；所述人体姿态预测算法模型包括解析模块、交互预测模块、优化模块；所述解析模块用于从人体各部位的运动加速度、角速度中解析关键特征信息；所述交互预测模块通过时间和空间上的特征交互，预测运动状态；交互预测模块的输入包括原始输入数据X0、解析模块的输出X3和无向时空图邻接矩阵W，经由交互预测模块处理获取输出X4；交互预测模块包括空间交互模块和时间交互模块；其中，基于无向时空图，空间交互模块利用空间分割策略，对人体图结构的肢体段进行空间划分，针对各种空间分割策略，以原始输入数据X0为输入，利用自注意力模块，先分别求解各空间域的域内关节间的注意力权重，再进行加和归一化获取整个人体空间域的域间注意力权重attns；同时，空间交互模块以原始输入数据X0为输入，引入时间窗机制，在时间维度上滑动，获取多个时间窗的关节信息，以原始输入数据X0为查询量，以各时间窗关节数据为对比量，利用自注意力模块，求解原始输入数据和各时间窗关节数据之间的注意力权重，再进行加和归一化获取整个时间域的注意力权重attnt；将attns和attnt两个注意力权重进行聚合，提取出时空信息的权重信息，利用该权重信息，对无向图的邻接矩阵W进行更新，获取融合时空信息的邻接矩阵W_st；最后使用更新后的邻接矩阵W_st与解析模块的输出X3使用爱因斯坦求和约定进行维度融合，获取输出X′3；时间交互模块以X′3为输入，使用膨胀因果卷积和残差操作在时间维度进行交互，获取输出X4；所述优化模块用于优化预测运动状态数据序列。

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