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龙图腾网恭喜深圳市顺力电机有限公司申请的专利一种全自动智能门锁控制方法、系统、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510320016.9，技术领域涉及：E05B47/00；该发明授权一种全自动智能门锁控制方法、系统、介质及程序产品是由王东伟;赵旭和设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动智能门锁控制方法、系统、介质及程序产品在说明书摘要公布了：一种全自动智能门锁控制方法、系统、介质及程序产品，本申请涉及时间登记器领域，在该方法中，根据实时工作信号建立阻滞特征周期；在相邻两个阻滞特征周期的第二个周期到达前的预设时间点按照预设比例递减驱动力矩；当阻滞特征周期的变化趋势呈现递减时，判定当前驱动策略有效，继续执行开锁或关锁指令；当阻滞特征周期的变化趋势呈现递增时，基于已记录的最短阻滞特征周期建立脉冲控制序列；通过脉冲控制序列在堵转前控制电机主动中断驱动；统计在预设时间段内主动中断驱动的次数，当次数超过预设阈值时，控制智能门锁进行失败提示；当次数未超过预设阈值时，控制智能门锁完成开锁或关锁。本申请用于在提高智能门锁可靠性的同时降低成本和功耗。

本发明授权一种全自动智能门锁控制方法、系统、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种全自动智能门锁控制方法，其特征在于，包括：响应于用户的开锁指令或关锁指令，获取智能门锁的实时工作信号；根据所述实时工作信号建立阻滞特征周期，所述阻滞特征周期通过检测到连续三次电机堵转信号后的时间间隔确定；在相邻两个所述阻滞特征周期的第二个周期到达前的预设时间点，按照预设比例递减驱动力矩，所述预设比例根据第一个阻滞特征周期内的最大堵转力矩确定；当所述阻滞特征周期的变化趋势呈现递减时，判定当前驱动策略有效，继续执行开锁或关锁指令；当所述阻滞特征周期的变化趋势呈现递增时，基于已记录的最短阻滞特征周期建立脉冲控制序列；通过所述脉冲控制序列在堵转前控制电机主动中断驱动；统计在预设时间段内所述主动中断驱动的次数，当所述次数超过预设阈值时，控制所述智能门锁进行失败提示；当所述次数未超过所述预设阈值时，控制所述智能门锁完成开锁或关锁；获取历次开关锁过程中的阻滞特征周期序列，并计算相邻所述阻滞特征周期的变化率，具体包括：记录每次所述开关锁过程中的阻滞特征周期值和对应的环境温度；根据所述环境温度对所述阻滞特征周期值进行温度补偿；将补偿后的阻滞特征周期值按时间顺序排列形成数据序列；计算所述数据序列中相邻两个周期值的差值，并除以前一个周期值得到变化率；当检测到连续三次所述变化率超过第一变化率阈值时，将当前时间点标记为特征转折点；统计每两个所述特征转折点之间的开关锁次数，将所述开关锁次数作为所述阻滞特征周期的稳定工作区间；当最新的所述稳定工作区间的长度小于历史稳定工作区间长度的预设百分比时，触发维护提示。

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