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龙图腾网恭喜北京开拓航宇导控科技有限公司申请的专利一种暗光环境小目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112801.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种暗光环境小目标检测方法及系统是由王小明;贾彦勇;李理;侯佳健;陈扬设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种暗光环境小目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像的目标检测技术领域，公开了一种暗光环境小目标检测方法及系统，包括：采集原始图像信息；对原始图像进行暗光增强；利用改进后的Zero‑DCE网络对暗光增强后的图像进行亮度调节；在yolov11的backbone特征提取模块中添加simAM注意力机制，将增强后的图像输入到改进后的YOLOv11网络中，得到小目标检测结果。无需暗光增强训练数据集，减小数据获取难度，从训练过程中避免暗光增强模型过拟合的发生。模型训练速度和推理速度快，对设备的算力资源要求低。图像每个像素均有数据自身的亮度增强曲线，这些曲线在训练中获得，使增强后图像更加平滑。

本发明授权一种暗光环境小目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种暗光环境小目标检测方法，其特征在于，包括：采集原始图像信息；利用改进后的Zero-DCE网络，对原始图像进行暗光增强；在YOLOv11的backbone特征提取模块中添加simAM注意力机制，将增强后的图像输入到改进后的YOLOv11网络中，得到小目标检测结果；所述改进后的Zero-DCE网络包括，在基础的Zero-DCE网络中，增添低通增强滤波器实现对物体纹理特征增强与相机成像中噪声的过滤，输出特征图；所述基础的Zero-DCE网络包括，6个隐藏层，1个输出层；其中6个隐藏层使用了和U-Net类似的对称跳连；所有层都是普通的3x3等长卷积层，输出层使用tanh作为激活函数；所述改进后的Zero-DCE网络具体包括，将基础的Zero-DCE第3层的输出和3层输出经过低频处理后的结果作为第4层的输入；将第4层的输出和2层输出经过低频处理后的结果作为第5层的输入；第5层的输出和1层输出经过低频处理后的结果作为第6层的输入；所述simAM注意力机制，设在特征图中，每个像素位置特征作为一个神经元；对于给定的一个神经元，其输出δ，周围神经元的输出为δe，通过计算神经元与周围神经元之间的线性组合差异来衡量其能量Eδ： 其中，θ和σ表示用于平衡差值和关联程度在能量计算中的比重系数，和分别为神经元输出δ和δe的均值；将计算得到的能量函数的值通过Sigmod激活函数转换为注意力权重，注意力权重作用于YOLOv11网络中，表示为：

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