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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211361586.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构是由曹武警;吴新宇;杜思达;陈春杰;何勇;李金科;尹猛;马跃设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构，涉及水下助力外骨骼肘部关节结构技术领域。在使肘部关节结构轴向尺寸较小的前提下，不影响关节的灵活状态，还能够在进行水下工程作业时对潜水员的肘部关节进行助力，且使肘部关节相对加工精度和安装要求更低，更可靠。该肘部关节结构包括小臂组件、离合减速电机、驱动链轮、传动链条、被动链轮组、从动链轮和大臂结构件；小臂组件的安装板上设有小臂绑缚带和离合减速电机；驱动链轮设置在离合减速电机上，被动链轮组和从动链轮均连接在安装板上，且被动链轮组、从动链轮的轴线与驱动链轮的轴线垂直；大臂结构件固连在从动链轮上；传动链条张紧在被动链轮组和从动链轮之间。

本发明授权可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构，其特征在于，包括小臂组件、离合减速电机、驱动链轮、传动链条、被动链轮组、从动链轮和大臂结构件；所述传动链条为侧销齿条；所述传动链条包括多组链节侧销组件，所述链节侧销组件包括链节和铰接在所述链节上的侧销，所述侧销的轴线与所述链节中的连接轴的轴线垂直；所述小臂组件包括安装板；所述安装板的第一侧设有小臂绑缚带；所述离合减速电机的壳体固连在所述安装板的第二侧上；所述驱动链轮设置在所述离合减速电机的输出轴上，所述被动链轮组和所述从动链轮均转动连接在所述安装板上，且所述被动链轮组、所述从动链轮的轴线与所述驱动链轮的轴线垂直；所述大臂结构件的下端固连在所述从动链轮上；所述传动链条张紧在所述被动链轮组和所述从动链轮之间，且当所述离合减速电机吸合时，所述驱动链轮与所述传动链条的侧销啮合。

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