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龙图腾网恭喜南华大学申请的专利一种无线传感器网络的时钟同步方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239808.6，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种无线传感器网络的时钟同步方法、装置、设备和介质是由余修武;卢灏;余齐豪;刘永;彭国文;徐守龙;郭倩;穆静;彭威设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线传感器网络的时钟同步方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无线传感器网络的时钟同步方法、装置、设备和介质，基于目标节点的时钟参数和量测参数，建立目标节点的系统模型；系统模型用于计算目标节点的频率和偏移；系统模型既考虑了频率也考虑了偏移，提升了时钟同步的稳定性。目标节点为无线传感器网络中所有节点中的任意一个节点。利用加权平均算法，对系统模型以及无线传感器网络对应的权重矩阵进行迭代处理，以确定出无线传感器网络的通用频率和通用偏移。依据通用频率和通用偏移，调整目标节点的频率和偏移。通过加权平均的方法使得中各节点通过不断的迭代方式来使自身在无线传感器网络中的频率和偏移趋近节点间的公认的通用频率和通用偏移，从而使网络时钟达到较高精度的同步。

本发明授权一种无线传感器网络的时钟同步方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种无线传感器网络的时钟同步方法，其特征在于，包括：基于目标节点的时钟参数和量测参数，建立目标节点的系统模型；其中，所述系统模型用于计算目标节点的频率和偏移；所述目标节点为无线传感器网络中所有节点中的任意一个节点；利用加权平均算法，对所述系统模型以及所述无线传感器网络对应的权重矩阵进行迭代处理，以确定出所述无线传感器网络的通用频率和通用偏移；依据所述通用频率和通用偏移，调整所述目标节点的频率和偏移；所述基于目标节点的时钟参数和量测参数，建立目标节点的系统模型包括：利用所述目标节点的时钟参数包括的初始时钟频率、时钟初始偏移、目标节点自身的振荡器参数以及设定的采样周期和状态噪声，建立目标节点的频率和偏移对应的状态模型；利用所述量测参数包括的量测矩阵和量测噪声，建立所述目标节点的量测模型；将所述目标节点的频率和偏移对应的状态模型以及所述目标节点的量测模型作为所述目标节点的系统模型；针对于所述无线传感器网络对应的权重矩阵的确定方式，所述方法还包括：根据所述无线传感器网络中任意两节点之间的信号强度，确定出任意两节点之间的节点距离；基于任意两节点之间的节点距离，确定出任意两节点之间的权重值；将任意两节点之间的权重值汇总作为所述无线传感器网络对应的权重矩阵。

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