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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178834.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法是由吴俊成;刘厦;宗茂;李思男;原璟;李润夏;林伟;张鹏飞设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法，涉及摄影测量领域。其包括以下步骤：利用激光程差的全国性分布数据改正激光测距值；利用机载POS导航数据计算目标初始坐标；利用多摄站数据计算目标在地心地固系下的精确坐标。本发明顾及大气折射对激光测距的影响，通过使用激光程差改正激光测距值消除大气折射影响，并在地心地固系下实施定位，避免了地球曲率、长度形变的影响，最后使用距离交会定位方法实施定位，避免了姿态误差对定位结果的影响，解决了远距离下使用光电吊舱对目标实施高精度定位的问题。

本发明授权一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法在权利要求书中公布了：1.一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，利用激光程差的全国性分布数据改正激光测距值，具体方式为：步骤1.1，利用机载的POS系统得到测量时刻摄站的位置以及激光的俯仰角；步骤1.2，利用摄站的位置以及激光的俯仰角查找激光程差，改正激光测距值；步骤2，利用摄站的位置以及激光的俯仰角计算目标初始坐标，具体方式为：步骤2.1，利用摄站的位置以及激光的俯仰角求解外方位元素；步骤2.2，利用第一个摄站的外方位元素和对应的改正后的激光测距值计算目标初始坐标；步骤2.3将目标初始坐标转换至地心地固系；步骤3，利用多摄站数据计算目标在地心地固系下的精确坐标，具体方式为：步骤3.1，将所有摄站的大地坐标转换为地心地固系坐标；步骤3.2，利用每个摄站的坐标、改正后的激光测距值、目标初始坐标，在地心地固系下建立残差方程，联立所有残差方程，进行距离交会定位，求解目标的精确坐标；步骤3.3，将目标的精确坐标从地心地固系转换至大地坐标系；完成目标定位。

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