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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利综合时差和相位差分析的纳秒级时差估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211016219.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权综合时差和相位差分析的纳秒级时差估计方法是由王志;单涛设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本综合时差和相位差分析的纳秒级时差估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种综合时差和相位差分析的纳秒级时差估计方法，属于雷达目标探测信号处理领域。本发明对两个无线电侦测雷达系统接收到的信号分别进行频谱分析和恒虚警检测；将两路时频域信号相同频点的信号矩阵进行互相关操作，得到两个无线电侦测雷达系统之间时差粗估计值；分别确定两路时频域信号相同频点的信号的相位差；确定相邻频点的相位差值，并结合频率差值，得到若干时差精确估计值；通过对多次时差精确估计值进行滤波处理，得到时差最终估计值；对多个无线电侦测雷达系统侦测接收信号进行两两之间时差精确估计，实现精确定位目标。本发明提高回波信号的信噪比，提高检测概率，提高时延估计精度，提高目标定位精度。

本发明授权综合时差和相位差分析的纳秒级时差估计方法在权利要求书中公布了：1.综合时差和相位差分析的纳秒级时差估计方法，其特征在于：通过跳变频信号互相关操作和相邻频点的相位差对两部雷达之间的时差进行纳秒级精确估计：当无线电侦测雷达系统侦测到有效目标时，对两个无线电侦测雷达系统接收到的信号分别进行频谱分析和恒虚警检测；将两路时频域信号相同频点的信号矩阵进行互相关操作，得到两个无线电侦测雷达系统之间时差粗估计值；分别确定两路时频域信号相同频点的信号的相位差，即互相关操作得到的对应频点的峰值的相位；确定相邻频点的相位差值，并结合频率差值，得到若干时差精确估计值；通过对多次时差精确估计值进行滤波处理，得到时差最终估计值，具体包括如下步骤：步骤一：对两个无线电侦测雷达系统侦测到的回波信号进行频谱分析和恒虚警检测：基于傅里叶变换对回波信号进行频谱分析，以筛选有效回波信号，若回波信号频谱矩阵存在特征信号，则判断存在空中目标；对有效回波信号进行恒虚警检测，以减少数据处理量，超过恒虚警检测门限的回波信号频谱矩阵数据保留，未超过恒虚警检测门限的回波信号频谱矩阵数据置零；具体包括以下子步骤：步骤1.1：对回波信号进行傅里叶变换：分别对两个无线电侦测雷达系统侦测到的回波信号s01m以及s02m进行傅里叶变换，分别对应得到回波信号s01m以及s02m的时频域矩阵S01n,f以及S02n,f；步骤1.2：对时频域矩阵进行特征信号判别：若时频域矩阵S01n,f和S02n,f中都存在特征信号，则判定存在空中目标，并得到有效回波信号；若时频域矩阵S01n,f或S02n,f中不存在特征信号，则继续进行侦测，转至步骤1.1；步骤1.3：对有效回波信号的时频域矩阵进行恒虚警检测：根据无线电侦测雷达系统和环境噪声影响确定恒虚警检测门限，超过恒虚警检测门限的有效回波信号的时频域矩阵S01n,f以及S02n,f数据保留，未超过恒虚警检测门限的有效回波信号的时频域矩阵S01n,f以及S02n,f数据置零，得到恒虚警检测后的有效回波信号的时频域矩阵S1n,f以及S2n,f；步骤二：对步骤一恒虚警检测后得到的有效回波信号的时频域信号矩阵进行互相关操作：将步骤一恒虚警检测后得到的有效回波信号的时频域信号矩阵S1n,f以及S2n,f中相同频率点的信号矩阵进行时频域共轭相乘；对时频域共轭相乘得到的时频域信号矩阵进行傅里叶逆变换，得到两个无线电侦测雷达系统之间时差粗估计值；具体包括以下子步骤：步骤2.1：对步骤一恒虚警检测后得到的有效回波信号的时频域信号矩阵进行相同频率点的信号矩阵分解与对应：将有效回波信号的时频域信号矩阵S1n,f以及S2n,f分别分解为多个单频点信号矩阵S1ini,fi,i＝1,2,3,...,k以及S2ini,fi,i＝1,2,3,...,k，ni为同频点fi对应的序列；步骤2.2：将步骤2.1分解的相同频点的单频点信号矩阵进行时频域共轭相乘：对单频点信号矩阵S1ini,fi进行时频域共轭，得到共轭单频点信号矩阵将共轭单频点信号矩阵与单频点信号矩阵S2ini,fi对应位置元素相乘，得到单频点匹配滤波信号矩阵S12ini,fi，如式1所示： 步骤2.3：对单频点匹配滤波信号矩阵进行傅里叶逆变换，得到两个无线电侦测雷达系统之间时差粗估计值：对S12ini,fi进行傅里叶逆变换得到序列r12ini，两个无线电侦测雷达系统之间时差粗估计值tci为序列r12ini的峰值所对应的时间；步骤三：确定步骤二所得的序列的峰值对应的相位，得到两路信号的相同频率点有效回波信号的相位差；确定相邻频率点的有效回波信号的相位差的差值，结合频率差值，确定若干时差精确估计值；通过对多次时差精确估计值进行平滑滤波，得到时差精确结果；具体包括以下子步骤：步骤3.1：确定互相关操作得到对应频点的峰值的相位：确定序列r12ini,i＝1,2,3,...,k的峰值的相位如式2所示： 其中，ni-max为序列r12ini,i＝1,2,3,...,k最大值对应的横坐标值，angle*为确定最大值对应的相位；步骤3.2：确定时差精确估计值：确定相邻频点的相位差如式3所示： 结合频差Δfi，确定时差精确估计值tai，如式4所示： 其中，频差Δfi为相邻频点的频差值，与相邻频点的相位差相对应，如式5所示：Δfi＝fi+1-fii＝1,2,3,...,k-15基于相位差的时差估计精度Δt如式6所示： 步骤3.3：确定时差最终估计值：通过对无线电侦测雷达系统进行多次有效回波信号接收处理时的多组时差精确估计值进行滤波处理，确定时差最终估计值；步骤四：基于步骤一至步骤三，在实现两个无线电侦测雷达系统侦测接收信号时差精确估计的基础上，对多个无线电侦测雷达系统侦测接收信号进行两两之间时差精确估计，在空间上确定多条双曲线，通过多条双曲线交叉位置精确定位目标。

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