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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利铁饼投放机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210977410.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权铁饼投放机器人是由贺雷;陈鹏;袁炜灯;李龙设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁饼投放机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种铁饼投放机器人，包括机身和第一驱动件，机身内具有用于容纳铁饼的容纳腔，并使若干个铁饼能够沿竖直方向依次层叠在容纳腔内，容纳腔的腔壁上开设有与外部连通的投放孔，投放孔与位于最下方的铁饼正对，第一驱动件设置于机身，第一驱动件用于驱动位于最下方的铁饼通过投放孔运动至机身的外部。利用第一驱动件推动位于最下方的铁饼通过投放孔运动至机身的外部，实现将若干个铁饼由下自上依次投放到地面上。利用铁饼投放机器人自动投放铁饼，有利于节省人力，避免人工来回搬运铁饼，以及在搬运铁饼时发生砸伤、碰伤等安全事故，具有作业效率高和作业安全性高的特点。

本发明授权铁饼投放机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁饼投放机器人，其特征在于，包括机身和第一驱动件，所述机身内具有用于容纳铁饼的容纳腔，并使若干个所述铁饼能够沿竖直方向依次层叠在所述容纳腔内，所述容纳腔的腔壁上开设有与外部连通的投放孔，所述投放孔与位于最下方的所述铁饼正对，所述第一驱动件设置于所述机身，所述第一驱动件用于驱动位于最下方的所述铁饼通过所述投放孔运动至所述机身的外部；所述第一驱动件包括固定部和伸缩部，所述固定部安装于所述机身背离所述投放孔的一侧，所述伸缩部设置于所述固定部朝向所述投放孔的一端，所述伸缩部能够延伸至所述容纳腔内并推动所述铁饼朝向所述投放孔运动；所述第一驱动件还包括连接部，所述连接部设置于所述伸缩部背离所述固定部的一端，所述连接部设置有容纳槽，所述容纳槽的槽口朝向所述铁饼，部分所述铁饼能够容纳在所述容纳槽内。

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