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龙图腾网恭喜安徽安凯汽车股份有限公司申请的专利一种三轴客车转向的控制方法、装置及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210843705.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种三轴客车转向的控制方法、装置及汽车是由何晨;黄新;李银凤;陈飞;夏贤宝;黄叶明设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴客车转向的控制方法、装置及汽车在说明书摘要公布了：本发明提供一种三轴客车转向的控制方法、装置及汽车，所述三轴客车转向的控制方法包括：获取车辆的转向数据，其中所述转向数据包括方向盘的转动角度以及方向盘转动的转动角加速度β；依据所述转向数据，判断并获取车辆的行驶状态信息；依据所述行驶状态信息，对所述方向盘的转动角度进行加权处理，并获取后轮转向数据Anow；依据后轮转向数据Anow，驱动后轮进行转向角度调节。本发明可有效改善现有三轴客车在转向过程中后轮的压力大以及转向不便的问题。

本发明授权一种三轴客车转向的控制方法、装置及汽车在权利要求书中公布了：1.一种三轴客车转向的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的转向数据，其中所述转向数据包括方向盘的转动角度以及方向盘转动的转动角加速度β；依据所述转向数据，判断并获取车辆的行驶状态信息；依据所述行驶状态信息，对所述方向盘的转动角度进行加权处理，并获取后轮转向数据Anow；依据后轮转向数据Anow，驱动后轮进行转向角度调节；在依据所述转向数据，判断并获取车辆的行驶状态信息中，所述车辆的行驶状态信息包括方向修正和车辆转向，其包括：若第一预设值，则所述车辆的行驶状态信息为车辆转向；若第一预设值，则判断所述车辆的转向状态，所述转向状态包括急速转向和慢速转向；在判断所述车辆的转向状态中，其包括：若β第二预设值，则所述转向状态为急速转向；若β第二预设值，则所述转向状态为慢速转向；若所述转向状态为急速转向，则判定所述车辆的行驶状态为车辆转向；若所述车辆的转向状态为慢速转向，则判定所述车辆的行驶状态为方向修正；在依据所述行驶状态信息，对所述方向盘的转动角度进行加权处理，并获取后轮转向数据Anow中，其包括：令其中，若所述车辆的行驶状态信息为方向修正，则令a＝0，若所述车辆的行驶状态信息为车辆转向，则令a为非0常数。

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