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龙图腾网恭喜昆明科泰通信信息系统有限责任公司申请的专利一种利用树木的大型动物入侵探测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210835715.3，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权一种利用树木的大型动物入侵探测系统和方法是由张留芳;申云霄;洪鑫宇设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用树木的大型动物入侵探测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用树木的大型动物入侵探测系统和方法。包括探测单元和信号处理器，树木树干上布置探测单元，均连接到信号处理器；每个探测单元包括金属环和电磁收发机，多个金属环绕制在树干上并间隔布置，树干最底部的金属环电连接到电磁收发机作为耦合金属环；由轮询机制控制各个树木上的探测单元进行工作，由探测单元探测获得S21参数，预先将大型动物放置在不同位置获得S21参数，输入BP神经网络模型中训练；待探测情况下由探测单元轮询处理获得S21参数，分析处理判断出大型动物所在的位置。本发明能够实现以树为单位的全面覆盖检测，所采用设备成本低廉，能够保护野生动物，林业生产安全等方面具有很好的应用前景。

本发明授权一种利用树木的大型动物入侵探测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种利用树木的大型动物入侵探测方法，其特征在于：方法采用利用树木的大型动物入侵探测系统，系统包括探测单元和信号处理器6；在每棵树木的树干上布置探测单元，所有树木上的探测单元均连接到信号处理器6；每个探测单元包括金属环和电磁收发机1，金属环绕制在树干上，金属环和和电磁收发机1电连接；方法包括以下步骤：1在树木区域中的树木上布置探测单元，由轮询机制控制各个树木上的探测单元进行工作，由探测单元探测获得S21参数；2针对树木区域建立xy二维坐标系，预先将大型动物放置在不同位置按照步骤1的方式处理获得S21参数，将所有的S21参数输入BP神经网络模型中进行训练；3在待探测情况下，由探测单元进行轮询处理获得S21参数，根据所有S21参数进行分析处理判断出大型动物所在的位置；所述步骤3具体为：3.1在待探测情况下，将探测单元每次轮询获得的所有S21参数输入到训练后的BP神经网络回归模型处理输出不同位置的回归值，针对每个位置的回归值再按照以下公式处理获得每个位置下大型动物存在的概率： 其中，Px,y表示大型动物存在于坐标位置x,y上的概率，Zx,y表示BP神经网络模型输出的在坐标位置x,y上的回归值，p表示沿x方向的最大坐标，q表示沿y方向的最大坐标，e表示自然对数；3.2重复步骤3.1操作进行M次轮询，将每一次轮询获得的一个概率密度分布置于观测混合矩阵W中的一行，每个概率密度分布中的各个概率按照编号排序后置于观测混合矩阵W中的同一行，从而将采集到M个概率密度分布重构成以下的观测混合矩阵W： 其中，Pix,y表示第M次轮询下大型动物存在于坐标位置x,y上的概率，i＝1,2,…,M；每一次轮询获得的一个概率密度分布位于观测混合矩阵W中的一行，概率密度分布中的各个概率按照编号排序后位于观测混合矩阵W中的同一行；3.3根据观测混合矩阵W计算大型动物在不同位置下的概率分布： Kindex＝maxQ其中，Q为M次轮询概率密度分布的乘积，Wj表示观测混合矩阵W的第j行，j表示观测混合矩阵W的行序数，max表示取矩阵中的最大元素；Kindex为大型动物所在位置的最大概率值，index为最大概率值对应在观测混合矩阵W中的列编号值；根据列编号值index按照以下公式计算获得大型动物所在的位置： 其中，x、y分别表示大型动物所在的坐标位置。

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