买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210149865.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法是由张华;沙伟;吴杰;张与超设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法；该控制系统通过两个双向存储器组交替存储伺服驱动器控制指令，并使用六个专用MCU分别控制六个CAN控制器向相应的六个伺服驱动器同时传输伺服控制指令，实现了向单个伺服驱动器不间断持续传输伺服控制指令，克服了常规方法中使用单个CAN节点对多个伺服驱动器节点逐个传输伺服控制指令的问题，减少了单个伺服驱动器的伺服控制指令的传输时间，提高了动感座椅的响应的实时性。此外，本发明利用该控制系统中每个独立的CAN总线通道中仅有两个节点的特点，对数据帧的ID标识位进行改进，将数据帧中的部分ID标识位作为数据传输位使用，提高了数据帧携带的数据量。

本发明授权一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统，其特征在于：包括座椅主体1、座椅缓冲器2、动平台3、动感执行模块4、底座5和控制模块；动平台3与底座5通过动感执行模块4连接；座椅主体1通过若干个座椅缓冲器2安装在动平台3上；动感执行模块4用于驱动座椅主体1进行运动；座椅缓冲器2用于为座椅主体1提供不同阻尼值的缓冲；所述的控制模块包括座椅控制器、座椅检测器和动感强度控制器；座椅检测器用于检测包括座椅主体位置在内的工作参数；动感强度控制器包括手动输入模块、自动选择模块和动感强度处理模块；座椅控制器控制动感执行模块4运动；动感强度控制器调节座椅缓冲器2的阻尼值；所述的座椅控制器包括处理器、FPGA模块、两个双向存储器组、n个专用MCU和n个CAN控制器；n为动感执行模块4中伺服电机的数量；处理器与FPGA模块通信；两个双向存储器组均包括n个双向存储器；所有双向存储器的第一数据传输接口均与FPGA模块连接；第一个双向存储器组中的n个双向存储器与n个专用MCU的第一数据接口分别连接；第二个双向存储器组中的n个双向存储器与n个专用MCU的第二数据接口分别连接；n个专用MCU的控制输出接口与n个CAN控制器分别连接；n个CAN控制器与n个伺服驱动器分别连接；n个伺服驱动器分别驱动动感执行模块4中的n个伺服电机转动；n个专用MCU均与FPGA模块连接，接收中断信号；所述的座椅控制器控制n个伺服电机的一个伺服周期中，FPGA模块向其中一个双向存储器组中存储伺服控制指令；同时，n个专用MCU在FPGA模块提供的外部中断的控制下分别读取另一个双向存储器组中n个双向存储器内存储的n个伺服控制指令，并分别将读取到的伺服控制指令发送至对应的CAN控制器；n个CAN控制器分别将n个伺服控制指令发送至n个伺服驱动器；在不同的伺服周期中，两个双向存储器组交替用于伺服控制指令的读取和写入，使得伺服控制指令的读取和写入同时执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。