恭喜广州极飞科技股份有限公司翁立宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114387284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111626998.2,技术领域涉及:G06F16/56;该发明授权障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备是由翁立宇;李亚桢设计研发完成,并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备,属于测绘技术领域。所述方法包括:根据目标区域中各障碍物的原始点云,确定各障碍物的属性信息,所述障碍物包括:多个固定障碍物以及连接在所述多个固定障碍物之间的至少一个连接障碍物;根据各所述固定障碍物的属性信息,从预设的矢量模型集合中获取各所述固定障碍物的矢量模型;根据各所述固定障碍物的属性信息以及各所述连接障碍物的属性信息,生成各所述连接障碍物的模型;对各所述固定障碍物的矢量模型和各所述连接障碍物的模型进行连接处理,得到目标模型。本申请可以达到提高生成的模型的精确度的效果。
本发明授权障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种障碍物的模型生成方法,其特征在于,包括:根据目标区域中各障碍物的原始点云,确定各障碍物的属性信息,所述障碍物包括:多个固定障碍物以及连接在所述多个固定障碍物之间的至少一个连接障碍物;根据各所述固定障碍物的属性信息,从预设的矢量模型集合中获取各所述固定障碍物的矢量模型;根据各所述固定障碍物的属性信息以及各所述连接障碍物的属性信息,生成各所述连接障碍物的模型;对各所述固定障碍物的矢量模型和各所述连接障碍物的模型进行连接处理,得到目标模型;所述根据各所述固定障碍物的属性信息以及各所述连接障碍物的属性信息,生成各所述连接障碍物的模型,包括:根据各所述固定障碍物的位置信息以及各所述连接障碍物的高程信息,进行抛物线拟合处理,生成各所述连接障碍物的模型。
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