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龙图腾网恭喜洛伦兹(北京)科技有限公司申请的专利车厢装卸率计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113988740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111158690.X，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权车厢装卸率计算方法及装置是由罗凤鸣;李勇基;杜晨光设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车厢装卸率计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车厢装卸率计算方法及装置，该方法包括：获取车厢内的点云数据及车厢的尺寸信息；根据预设体素尺寸信息将点云数据分割为多个体素；根据体素内是否包括有效点云及体素在深度方向的位置，确定各体素的类型；根据体素的类型对应的预设体积计算方式，计算多个体素的总体积；根据总体积及车厢的尺寸信息，计算车厢的装卸率。本发明可以将车厢的点云数据分割为多个体素，并根据货物堆放方式不同对各体素进行分类，以及针对不同类型的体素预设了不同的体积计算方式，在得到总体积后即可计算车厢的装载率，可以提高运算效率和装卸率准确性。

本发明授权车厢装卸率计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车厢装卸率计算方法，其特征在于，包括：获取车厢内的点云数据及所述车厢的尺寸信息；根据预设体素尺寸信息将所述点云数据分割为多个体素；所述预设体素尺寸信息包括体素的高度、宽度及深度；根据体素内是否包括有效点云及体素在深度方向的位置，确定各所述体素的类型；所述类型包括紧凑货物体素、遮挡货物体素、离群货物体素、占满货物体素、空闲体素；根据所述体素的类型对应的预设体积计算方式，计算所述多个体素的总体积；根据所述总体积及所述车厢的尺寸信息，计算所述车厢的装卸率；所述紧凑货物体素的体积V1计算公式如下： 其中，ci表示第i个紧凑货物体素的通道数，w表示单个体素的宽度，h表示单个体素的高度，di表示所述体素内的点云数据深度均值，m表示属于紧凑货物体素的总数；所述离群货物体素的体积V2计算公式如下： 其中，k1、k2分别表示属于第一类离散货物体素、第二类离散货物体素的总数；wi、wj分别表示属于第一类离散货物体素、第二类离散货物体素的第i、j个体素内点云集合的宽度差值绝对值，hi表示属于第一类离散货物体素的第i个体素内点云集合的高度差值绝对值，ΔHj表示第二类离散货物体素的第j个体素到车厢地面的实际高度值，rowj表示第j个第二类离散货物体素所处的行数；Δdi、Δdi分别表示属于第一类离散货物体素、第二类离散货物体素的第i、j个体素内点云集合的深度差值绝对值；所述占满货物状态的体素的体积V3计算公式如下： 其中，n表示属于占满货物体素的总数，w表示单个体素的宽度，h表示单个体素的高度，Ddevice表示点云数据采集设备到车厢前端面的距离。

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