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龙图腾网恭喜温州大学;温州大学平阳智能制造研究院;浙江新德宝机械有限公司申请的专利纸杯机智能无人化供料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113307013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110544464.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权纸杯机智能无人化供料装置是由潘晓铭;陈贤;彭自良;张箭英;方建锋;梁龙;郑鹏程;潘泽龙设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本纸杯机智能无人化供料装置在说明书摘要公布了：一种纸杯机智能无人化供料装置，包括中转料仓、机械手机构、加湿机构，所述中转料仓包括主箱体、传动组件、纸片旋转盘；所述纸片旋转盘外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件；所述纸片托架组件包括两个对称设置的后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架，所述后挡板、侧挡板、固定纸架、活动纸架之间形成用于放置纸片的放置槽；所述机械手机构包括连接中转料仓与纸杯机主机的移动轨道、机械手主体、执行器，所述执行器包括设置于机械手主体末端的气缸固定座、夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板；具有结构简单、设计合理、供料稳定、供料效率高、有效降低人工成本、可同时为多种规格纸片供料等优点。

本发明授权纸杯机智能无人化供料装置在权利要求书中公布了：1.一种纸杯机智能无人化供料装置，其特征在于：包括中转料仓（1）、机械手机构（2），所述中转料仓（1）包括主箱体（101），所述主箱体（101）内设有传动组件（102），所述传动组件（102）的输出端穿过主箱体（101）延伸至主箱体（101）上表面且端部设有纸片旋转盘（103）；所述纸片旋转盘（103）外圈均匀设有若干组环状均匀分布的纸片托架组件（104）；所述纸片托架组件（104）包括两个对称设置的后挡板（105），两个所述后挡板（105）的外侧均设有侧挡板（106），两个所述后挡板（105）朝向纸片旋转盘（103）的外圈一侧均设有固定纸架（107），两个所述固定纸架（107）的内侧均设有活动纸架（108），所述后挡板（105）、侧挡板（106）、固定纸架（107）、活动纸架（108）之间形成用于放置纸片的放置槽（109），所述放置槽（109）在纸片旋转盘（103）的外圈处设有过渡槽（116），所述后挡板（105）的外侧与固定纸架（107）的外侧通过连接板（114）相连接，所述连接板（114）的两侧设有连接长孔（115），所述连接板（114）通过两侧的连接长孔（115）分别与后挡板（105）、固定纸架（107）相连接；所述中转料仓（1）朝向机械手机构（2）一侧还设有加湿机构（3）；所述机械手机构（2）包括连接中转料仓（1）与纸杯机主机的移动轨道（201），所述移动轨道（201）上设有机械手主体（202），所述机械手主体（202）的末端设有用于夹取放置槽（109）内的纸片的执行器（203），所述执行器（203）包括设置于机械手主体（202）末端的气缸固定座（204），所述气缸固定座（204）上设有夹紧气缸（205），所述夹紧气缸（205）的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板（206）、下夹板（207）；所述活动纸架（108）通过扭簧合页（117）与固定纸架（107）转动连接，所述固定纸架远离放置槽（109）的一侧侧壁上通过母头固定座（118）设置有反弹器（119），所述反弹器（119）与固定纸架的侧壁平行设置，所述活动纸架（108）远离放置槽（109）的一侧侧壁上通过安装座（120）设置有与反弹器（119）相匹配的碰头（121），所述碰头（121）垂直设置于活动纸架（108）的侧壁上，所述活动纸架（108）开启时通过碰头（121）与反弹器（119）的卡接保持固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学;温州大学平阳智能制造研究院;浙江新德宝机械有限公司，其通讯地址为：325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。