恭喜发那科株式会社小野寺裕星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利平衡器的异常检测系统和平衡器的异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113043328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011545648.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权平衡器的异常检测系统和平衡器的异常检测方法是由小野寺裕星设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡器的异常检测系统和平衡器的异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种平衡器的异常检测系统和平衡器的异常检测方法。能够容易地检测出在平衡器中发生了异常。具备：机器人；马达，其使机器人动作；平衡器，其设置于机器人，通过弹性体产生的力来产生对马达的动力进行辅助的辅助转矩；以及控制装置，其在机器人的待机中，测定为使机器人保持姿势而动作的马达的电流值，通过将电流值与为使机器人保持姿势所需要的马达的电流指令值进行比较，来检测平衡器的异常。
本发明授权平衡器的异常检测系统和平衡器的异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种平衡器的异常检测系统，具备：机器人；马达，其使所述机器人动作；平衡器，其设置于所述机器人，通过弹性体产生的力来产生对所述马达的动力进行辅助的辅助转矩；以及控制装置，其在所述机器人的待机中，测定在为使所述机器人保持姿势而动作时实际检测到的所述马达的电流值，通过将所述电流值与作为为使所述平衡器正常时的所述机器人保持姿势所需要的电流的指令值而向所述马达供给的电流指令值进行比较，来检测所述平衡器的异常。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号