恭喜美蓓亚三美株式会社高田和夫获国家专利权
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龙图腾网恭喜美蓓亚三美株式会社申请的专利旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113014161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011461080.2,技术领域涉及:H02P8/00;该发明授权旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法是由高田和夫;松井隆之;宫路永;佐野英生设计研发完成,并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法,其虽然结构简单,但旋转的位置控制精度高且能够容易地检测出旋转装置中存在旋转异常的情况。旋转装置1的控制装置10具备向使旋转装置的输出齿轮74旋转的步进电机20施加驱动电压的驱动电路40、以及将与来自外部的驱动指令信号中所含的驱动目标相应的数量的驱动脉冲输出至驱动电路的控制电路30,控制电路具有:输出与驱动目标相应的数量的驱动脉冲的驱动脉冲输出部61、从读取输出齿轮的旋转位置的电位计75获取位置信息的位置信息获取部52、以及基于由位置信息获取部获取的位置信息判定旋转装置是否发生旋转异常的旋转异常判定部59。
本发明授权旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种旋转装置的控制装置,其特征在于,具备:驱动电路,其向使旋转装置的输出齿轮旋转的步进电机施加驱动电压;以及控制电路,其将与来自外部的驱动指令信号中所含的驱动目标相应的数量的驱动脉冲输出至所述驱动电路,所述控制电路具有:驱动脉冲输出部,其输出与所述驱动指令信号中所含的驱动目标相应的数量的驱动脉冲;位置信息获取部,其从对所述旋转装置的输出齿轮的旋转位置进行读取的位置传感器获取位置信息;以及旋转异常判定部,其基于由所述位置信息获取部获取到的位置信息,来判定所述旋转装置是否发生旋转异常,每当由所述驱动脉冲输出部输出的驱动脉冲的数量达到规定值时,所述位置信息获取部从对所述旋转装置的输出齿轮的旋转位置进行读取的位置传感器获取位置信息,在由所述位置信息获取部上次获取到的第一位置信息与由所述位置信息获取部本次获取到的第二位置信息之间的差分D与理想的差分C相差容许值α以上时,所述旋转异常判定部判定为所述旋转装置发生旋转异常。
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