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龙图腾网恭喜圣杰国际股份有限公司申请的专利圆盘式刀库的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114619279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011451763.X，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权圆盘式刀库的控制系统及控制方法是由张庆三设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆盘式刀库的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种圆盘式刀库的控制系统及控制方法，圆盘式刀库的控制系统包含一伺服马达、一第一编码器、一减速机、一传动机构、一第二编码器与一伺服驱动器。第一编码器设置于伺服马达；减速机设置于伺服马达与传动机构之间，第二编码器设置于传动机构。控制系统的控制方法包含：伺服驱动器接收一转动信号，并依据转动信号控制伺服马达；伺服驱动器接收第一编码器的第一脉波信号及第二编码器第二脉波信号，并于第一脉波信号的脉波数达到一上限脉波数且第二脉波信号的脉波数尚未达到一预定脉波数时，亦即，传动误差超出容许的误差范围时，发出一信号。

本发明授权圆盘式刀库的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种圆盘式刀库的控制系统，其特征在于，该圆盘式刀库包括一转盘与多个刀套，所述多个刀套设置于该转盘上；该控制系统包含：一伺服马达，具有一输出轴；一第一编码器，设置于该伺服马达；该第一编码器用以对应该输出轴的转动而输出一第一脉波信号；一减速机，具有一输入端与一输出端，该输入端耦接该输出轴；一传动机构，包括相啮合的一第一齿件与一第二齿件，该第一齿件耦接该输出端，该第二齿件耦接该转盘；且该第一齿件受该输出端带动而转动时，该第一齿件能够带动该第二齿件转动，进而带动该转盘转动；一第二编码器，设置于该第一齿件与该第二齿件的其中一者，该第二编码器用以对应所设置的该第一齿件或该第二齿件的转动而输出一第二脉波信号；一伺服驱动器，电性连接该伺服马达、该第一编码器与该第二编码器，该伺服驱动器控制该伺服马达转动或停止转动；其中，所述多个刀套的数量为N；该输出轴转动一圈时，该第一编码器输出的第一脉波信号具有一第一预定脉波数，该第一预定脉波数为K1；该第二编码器所设置的该第一齿件转动一圈或该第二编码器所设置的该第二齿件转动1N圈时，该第二编码器输出的第二脉波信号具有一第二预定脉波数，该第二预定脉波数为K2；该减速机的减速比为M:1；该伺服驱动器于满足一第一条件时，发出一信号，其中，该第一条件为：于收到的该第一编码器输出的第一脉波信号的脉波数达到K1×M+E，并且收到的该第二编码器输出的第二脉波信号的脉波数小于K2；其中，E为一误差脉波数。

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