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龙图腾网恭喜青岛科捷机器人有限公司申请的专利一种硫化设备及硫化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111152487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010058709.2，技术领域涉及：B29D30/06；该发明授权一种硫化设备及硫化生产线是由陶喜冰;李远强;于美森;苏志同设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硫化设备及硫化生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硫化设备，包括硫化机和自动供胎胚装置，所述硫化机设置于硫化机基础上；所述自动供胎胚装置包括控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。解决了现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。

本发明授权一种硫化设备及硫化生产线在权利要求书中公布了：1.一种硫化设备，其特征在于，包括：硫化机，所述硫化机设置于硫化机基础上；自动供胎胚装置；所述自动供胎胚装置包括：控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置，实现胎胚的传送；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接；所述胎胚传送机构包括第一层传送台和第二层传送台；所述第一层传送台位于所述第二层传送台的上方；所述第一层传送台靠近硫化机的一端部设置有第一传送升降件；所述第二层传送台远离硫化机的一端部设置有第二传送升降件；第一层传送台包括多个传送工位，多个所述传送工位沿着传送方向依次排列，传送工位上端面设有胎胚托盘；第二层传送台包括多个传送工位，多个所述传送工位沿着传送方向依次排列；在第一层传送台上末端传送工位上的胎胚被抓取以后，此传送工位就会下降到第二层传送台上，然后空的胎胚托盘朝着远离硫化机的方向进行移动，即将空的胎胚托盘反向输送走至第二层传送台的末端，到达末端后，在第二升降件的作用下被升起来，然后装上胎胚以后，再次对胎胚进行输送，由此使得胎胚传送机构对胎胚进行循环运送；胎胚移栽机构包括承载组件，所述承载组件包括承载件，所述承载件包括升降部；胎胚上料机构包括结构相同的第一上料机械手和第二上料机械手，且所述第一上料机械手和第二上料机械手对称设置于所述硫化机的前侧；每个硫化机前侧均设有两个开口槽，且开口槽所在的位置分别与第一上料机械手、第二上料机械手相对设置，且开口槽处均设有自动开合件，所述自动开合件能够自动打开和关闭，以实现开口槽的打开与闭合。

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