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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利奇异三次非线性弹簧隔振系统攻击检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422139.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权奇异三次非线性弹簧隔振系统攻击检测方法、装置及介质是由张灿;黄俊设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本奇异三次非线性弹簧隔振系统攻击检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明属于攻击检测技术领域，涉及奇异三次非线性弹簧隔振系统攻击检测方法、装置及介质，包括构建奇异三次非线性弹簧隔振系统的状态空间方程；获取系统在输入信号未受到网络攻击和受到网络攻击时的第一输出变量、第二输出变量以及二者的差值，从而构建网络攻击方程；对系统状态变量进行坐标变换得到由网络攻击上下限导致的系统状态变量差值上下限；利用非奇异矩阵对状态空间方程进行坐标转换，基于坐标转换后的状态空间方程构建区间观测器，从而输出系统状态变量上下限估计值，基于系统状态变量上下限估计值与系统状态变量差值上下限判定系统是否受到网络攻击。本方案能够准确检测奇异三次非线性弹簧隔振系统是否受到攻击。

本发明授权奇异三次非线性弹簧隔振系统攻击检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种奇异三次非线性弹簧隔振系统攻击检测方法，其特征在于，包括： 构建奇异三次非线性弹簧隔振系统的状态空间方程，其具体包括： 对奇异三次非线性弹簧隔振系统进行受力分析，得到系统的动力学函数，基于系统的动力学函数构建系统的初始状态空间方程； 将用于采集系统输出变量的传感器故障方程和干扰因子作为系统状态变量的增广状态，对初始状态空间方程进行更新； 利用佩尔希茨基模型对更新后的初始状态空间方程进行非线性变换，得到状态空间方程； 基于状态空间方程获取系统在输入信号未受到网络攻击和受到网络攻击时的第一输出变量和第二输出变量；基于第一输出变量和第二输出变量的差值构建网络攻击关于系统状态变量的方程； 以网络攻击上限导致的系统状态变量差值大于网络攻击下限导致的系统状态变量差值为约束，对系统状态变量进行坐标变换，从而得到网络攻击上下限，以及由网络攻击上下限导致的系统状态变量差值上下限； 利用非奇异矩阵对状态空间方程进行坐标转换，将坐标转换后的状态空间方程基于李雅普诺夫函数构建区间观测器； 利用区间观测器实时输出系统状态变量上下限估计值，判断系统状态变量上下限估计值与系统未受网络攻击时的状态变量的差值是否超出系统状态变量差值上下限，从而判定系统是否受到网络攻击。

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