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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种数据链相对导航异步量测信息处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352740.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种数据链相对导航异步量测信息处理方法及装置是由方涛;钱东;黄玉龙;赵大勇;罗治斌;周榜兰设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据链相对导航异步量测信息处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种数据链相对导航异步量测信息处理方法及装置，涉及导航信息融合技术领域，所述方法包括：绝对导航异步测量信息融合和相对导航异步测量信息融合；其中，所述绝对导航异步测量信息融合包括：获取本机惯导数据，基于本机惯导数据对本机内装配的惯导、卫导和气压高度计所产生的异步数据进行绝对导航信息融合；所述相对导航异步测量信息融合包括：获取本机惯导数据和它机惯导数据，基于本机惯导数据和它机惯导数据对它机内装配的惯导与通过导航信息得到的本机惯导进行相对导航信息融合。该方法覆盖绝对相对导航两类异步量测信息处理，方法通用性强、实现方式简单可靠，具有较强的工程应用价值。

本发明授权一种数据链相对导航异步量测信息处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数据链相对导航异步量测信息处理方法，其特征在于，包括： 绝对导航异步测量信息融合和相对导航异步测量信息融合； 其中，所述绝对导航异步测量信息融合包括： 获取本机惯导数据，基于本机惯导数据对本机内装配的惯导、卫导和气压高度计所产生的异步数据进行绝对导航信息融合； 所述相对导航异步测量信息融合包括： 获取本机惯导数据和它机惯导数据，基于本机惯导数据和它机惯导数据对它机内装配的惯导与通过导航信息得到的本机惯导进行相对导航信息融合； 所述基于本机惯导数据对本机内装配的惯导、卫导和气压高度计所产生的异步数据进行绝对导航信息融合，包括： 基于本机惯导数据解析得到惯导信息产生时刻、卫导信息产生时刻和气压高信息产生时刻； 基于本机在东北天坐标系下的速度信息，确定本机位置的变化率； 基于本机位置的变化率和惯导信息产生时刻的惯导位置信息，确定卫导信息产生时刻的惯导位置信息和气压高信息产生时刻的惯导位置信息； 采用序贯卡尔曼滤波对惯导信息产生时刻的惯导位置信息、卫导信息产生时刻的惯导位置信息和气压高信息产生时刻的惯导位置信息进行融合处理； 所述基于本机惯导数据和它机惯导数据对它机内装配的惯导与通过导航信息得到的本机惯导进行相对导航信息融合，包括： 基于本机的惯导数据和它机的惯导数据解析得到本机惯导信息产生时刻、它机惯导信息产生时刻、它机接收信号时刻； 基于本机在东北天坐标系下的速度信息，确定本机位置的变化率； 基于本机位置的变化率和本机惯导信息产生时刻的惯导位置信息确定它机接收信号时刻的本机惯导位置信息； 基于它机在东北天坐标系下的速度信息，确定它机位置的变化率； 基于它机位置的变化率和它机惯导信息产生时刻的惯导位置信息确定它机接收信号时刻的它机惯导位置信息； 采用序贯卡尔曼滤波对它机接收信号时刻的本机惯导位置信息和它机惯导位置信息进行融合处理。

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