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龙图腾网恭喜湖南沁峰机器人有限公司申请的专利一种用于铆钉插装设备的取料插装组件及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332329.6，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种用于铆钉插装设备的取料插装组件及控制方法是由丁志胜;陈静;刘为设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铆钉插装设备的取料插装组件及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铆接插装设备技术领域，尤其涉及一种用于铆钉插装设备的取料插装组件及控制方法，取料插装组件包括：吸嘴安装座、定位吸嘴、第一检测组件、第二检测组件、吸杆、气动夹爪，以此实现二次校正定位。控制方法包括根据定位吸嘴各部位的吸附力以确定吸附力差异特征，以及采集吸嘴铆钉图像以确定吸嘴磨损情况和铆钉姿态；并根据铆钉姿态确定铆钉在若干次吸附状态下的姿态变化特性以确定对定位吸嘴、气动夹爪以及真空发生装置的调整方式。以及在定位吸嘴抓取铆钉过程中，根据所述定位吸嘴图像确定定位吸嘴的角度偏移，根据所述角度偏移确定对下降速度的调整方式。本发明有效实现定位取料插装同时增加吸钉稳定性。

本发明授权一种用于铆钉插装设备的取料插装组件及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于铆钉插装设备的取料插装组件，其特征在于，铆钉插装设备包括XY轴移栽组件，所述XY轴移栽组件上设置有传动模组、第一导向模组和第二导向模组，所述第一导向模组和第二导向模组在所述传动模组驱动下沿XY轴进行平移运动，所述第一导向模组和所述第二导向模组上滑动设置有取料插装组件，所述取料插装组件包括： 若干吸嘴安装座，所述吸嘴安装座分别与气缸和导轨连接，所述气缸和导轨平行设置，所述吸嘴安装座在气缸驱动下沿着所述导轨进行直线运动； 若干吸杆，所述吸杆顶部与真空发生装置连接，吸杆底部设置有定位吸嘴，通过吸杆将真空发生装置的真空吸力传递至定位吸嘴，所述真空发生装置的真空吸力根据姿态变化特性以及吸附力差异特征确定，所述姿态变化特性包括确定性变化或随机性变化； 第一检测组件，其均匀设置在所述定位吸嘴内壁，用以监测定位吸嘴各部位的吸附力以确定吸附力差异特征，所述吸附力差异特征根据定位吸嘴各部位的吸附力波动范围确定； 第二检测组件，其用以采集与铆钉接触后的吸嘴铆钉图像以确定吸嘴磨损情况以及铆钉姿态，根据铆钉姿态确定铆钉在若干次吸附状态下的姿态变化特性，以及在定位吸嘴抓取铆钉过程中，检测定位吸嘴下降速度和定位吸嘴图像； 气动夹爪，所述气动夹爪设置在定位吸嘴底部一侧，用以根据所述姿态变化特性调整铆钉位置，实现二次校正定位。

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