恭喜新昌县天姥实验室刘伟庭获国家专利权
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龙图腾网恭喜新昌县天姥实验室申请的专利齿轮传动系统振动抑制与轻量化实现方法、系统及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119830616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510317285.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权齿轮传动系统振动抑制与轻量化实现方法、系统及装置是由刘伟庭;何孟兴;沈雨田;姚杭杭;陈瑞枫;金柏丞;沈洪垚;居冰峰设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮传动系统振动抑制与轻量化实现方法、系统及装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种齿轮传动系统振动抑制与轻量化实现方法、系统及装置,方法包括:基于电场强度、齿轮传动系统质量及刚度,构建振动幅度模型;构建约束模型、状态空间模型、动作空间模型以及奖励模型;基于约束模型、状态空间模型、动作空间模型以及奖励模型,对振动幅度模型进行优化,得到最小振幅目标模型;基于最小振幅目标模型,构建多目标优化模型,对多目标优化模型进行优化,得到全局最优电场强度、最小质量以及最优刚度,进而得到全局最小振动幅度,实现齿轮传动系统的振动幅度最小和质量最小。本发明确保齿轮传动系统在最小振动幅度前提下能够获得最小质量,满足了齿轮传动系统的振动抑制与轻量化需求。
本发明授权齿轮传动系统振动抑制与轻量化实现方法、系统及装置在权利要求书中公布了:1.一种齿轮传动系统振动抑制与轻量化实现方法,其特征在于,包括以下步骤: 基于齿轮传动系统的相关参数以及压电材料的相关参数,构建振动幅度模型,其中,齿轮传动系统的相关参数至少包括齿轮传动系统的质量、刚度、振动幅度,压电材料的相关参数至少包括电场强度; 构建振动幅度与质量的约束模型,基于齿轮传动系统的质量和刚度构建状态空间模型,基于电场强度构建动作空间模型,基于振动幅度最小化构建奖励模型; 基于约束模型、状态空间模型、动作空间模型以及奖励模型,对振动幅度模型进行优化,得到最小振幅目标模型,具体为:在约束模型下,基于奖励模型得到的奖励值,调整每个状态空间下的电场强度以调整振动幅度模型,直至满足优化条件,得到每个状态空间下的最优电场强度即最小振幅目标模型; 基于最小振幅目标模型中的质量、刚度以及电场强度,构建多目标优化模型,对多目标优化模型进行优化,得到全局最优电场强度、最小质量以及最优刚度,进而得到全局最小振动幅度,实现齿轮传动系统的振动幅度最小和质量最小; 其中,所述振动幅度模型,表示如下: 所述振动幅度与质量的约束模型包括第一振动幅度约束模型和第一质量约束模型,第一振动幅度约束模型和第一质量约束模型,分别表示如下: 所述状态空间模型,表示如下: 所述动作空间模型,表示如下: 所述奖励模型,表示如下: 其中,表示齿轮传动系统的振动幅度,表示未施加压电材料控制力的齿轮传动系统刚度,表示齿轮传动系统的质量,表示作用于压电材料的电场强度,表示齿轮传动系统受到的初始外部激励力,表示压电材料的压电常数,表示压电材料的有效受力面积,表示齿轮传动系统的变形位移,表示齿轮传动系统所受外部激励力的频率,表示齿轮传动系统的阻尼系数,表示预设的振动幅度阈值,表示预设的第一质量阈值,表示状态空间,表示齿轮传动系统质量的离散值,表示齿轮传动系统刚度的离散值,表示齿轮传动系统质量离散值的总数量,表示齿轮传动系统刚度离散值的总数量,表示状态空间中的一个状态,表示动作空间,表示电场强度的离散值即动作空间中的动作,表示电场强度离散值的总数量,表示状态空间中的当前状态,表示根据当前状态选取的动作空间中的当前动作,表示当前状态下采取当前动作的奖励值。
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