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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利用于热式传感器的绕线角度偏差检测及修正方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192984.6，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权用于热式传感器的绕线角度偏差检测及修正方法、系统是由孙顺远;陈明汇;周敏敏;于敬源设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于热式传感器的绕线角度偏差检测及修正方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于热式传感器的绕线角度偏差检测及修正方法、系统，属于热式传感器生产检测技术领域，其中，方法包括：步骤S1：获取毛细管在绕线过程中的绕线图像；步骤S2：选择所述绕线图像的感兴趣区域，感兴趣区域为毛细管和导线针所在区域；步骤S3：对所述感兴趣区域中的每一绕导线在毛细管上卷绕形成的绕线角度进行识别；步骤S4：判断绕线角度是否存在偏差，若绕线角度存在偏差，则对输送导线的导线针偏移角度进行调整，以改变绕线角度；若绕线角度不存在偏差，则继续检测，直至毛细管绕线结束，得到热式传感器。本发明能够有效检测毛细管绕线角度是否存在偏差，并对偏差进行调整，能够有效提高热式传感器的良品率。

本发明授权用于热式传感器的绕线角度偏差检测及修正方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种用于热式传感器的绕线角度偏差检测及修正方法，其特征在于：包括： 步骤S1：获取毛细管在绕线过程中的绕线图像； 步骤S2：选择所述绕线图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域为毛细管和输送导线的导线针所在区域； 所述步骤S2中选择所述绕线图像的感兴趣区域的方法包括： 设绕线图像的坐标区域为，、、、是绕线图像边界的坐标值，且满足且； 在绕线图像中定义中心感兴趣区域ROI_A，表示为，满足，其中，为范围参数且，为毛细管半径，为导线线径，，为导线针到毛细管的最短距离，为导线针长度； 在中心感兴趣区域ROI_A中划分出可变区域ROI_B，将可变区域ROI_B作为感兴趣区域，表示为，其中，设导线针水平位置为，其水平移动范围为； 当导线针进行水平移动时，可变区域ROI_B的水平坐标随之移动，且满足表达式，，其中，为导线针在时刻水平位移量，、分别为可变区域ROI_B初始水平坐标，且满足； 步骤S3：对所述感兴趣区域中的每一绕导线在毛细管上卷绕形成的绕线角度进行识别； 步骤S4：判断绕线角度是否存在偏差，若绕线角度存在偏差，则对输送导线的导线针偏移角度进行调整，以改变绕线角度；若绕线角度不存在偏差，则继续检测，直至毛细管绕线结束，得到热式传感器。

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