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龙图腾网获悉苏州市职业大学申请的专利自动生产线智能装配机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118682432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410781026.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权自动生产线智能装配机械手是由王效宇;孔鹏程;张含畅设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动生产线智能装配机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及装配机械手领域，尤其涉及自动生产线智能装配机械手，包括箱斗，箱斗的内腔宽度由上往下之间减小，箱斗内盛放螺母，导料臂由箱斗的底部获取螺母，导料臂传导螺母以水平状态排出，紧固组件包括端壳，端壳连接在导料臂排出螺母的一端，端壳内部具有滑腔，端壳底部转动安装有旋筒，旋筒具有上下贯通的内腔，旋筒的内腔截面为适配螺母的多边形状，第一电机通过皮带传动连接旋筒，本发明通过反向转动的传动带以夹持的方式驱动螺母排列移动，实现对紧固组件逐个上料，再通过曲柄下压螺母对位卡入旋筒内，实现逐个取料，驱动旋筒旋转完成螺母逐个紧固装配，无需独立取料，节省装配时间，减少设备工作量，降低故障率。

本发明授权自动生产线智能装配机械手在权利要求书中公布了：1.自动生产线智能装配机械手，其特征在于，包括： 箱斗（1），箱斗（1）的内腔宽度由上往下之间减小，箱斗（1）内盛放螺母； 导料臂，导料臂由箱斗（1）的底部获取螺母，导料臂传导螺母以水平状态排出； 紧固组件（3），紧固组件（3）包括端壳（31），端壳（31）连接在导料臂排出螺母的一端，端壳（31）内部具有滑腔（32），端壳（31）底部转动安装有旋筒（33），旋筒（33）具有上下贯通的内腔，旋筒（33）的内腔截面为适配螺母的多边形状，第一电机（38）通过皮带传动连接旋筒（33），导料臂排出的螺母进入滑腔（32）内再落入旋筒（33）的内腔内； 活动座，活动座支撑箱斗（1）、导料臂、紧固组件（3）同步运动； 所述滑腔（32）内通过扭力弹簧弹性转动安装有扭柱（35），扭柱（35）固定有曲柄（34），曲柄（34）的端部弯曲上翘，曲柄（34）压在螺母上表面螺纹孔外围的平面部； 所述扭柱（35）的上方设置有第一按压开关（37），扭柱（35）的表面具有凸起（36），螺母支撑曲柄（34）上翘移动，使扭柱（35）表面的凸起（36）抵触第一按压开关（37），第一按压开关（37）电性连接第一电机（38）； 所述旋筒（33）的内腔开设有伸缩槽（39），伸缩槽（39）内通过弹簧弹性滑动设置挡球（310），挡球（310）凸出旋筒（33）内腔的表面，用于阻挡螺母在旋筒（33）内下降。

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