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龙图腾网获悉江南大学申请的专利远程状态估计传感器调度方法、调度器及信息物理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412637.2，技术领域涉及：H04L67/60；该发明授权远程状态估计传感器调度方法、调度器及信息物理系统是由倪雨青;栾小丽;赵顺毅;刘飞设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程状态估计传感器调度方法、调度器及信息物理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种远程状态估计传感器调度方法、调度器及信息物理系统。本发明所述的远程状态估计传感器调度方法，挖掘终点时刻估计误差协方差矩阵的子模性质，对协方差逆矩阵的行列式对数形式进行分析后，基于其特殊的子模性质提出一种单步计算的调度方法，当优化问题满足子模性时，求解单步优化问题所得调度策略可以比求解原本优化问题更快更高效，将原问题在时间维度上求解的指数级复杂度降低为线性，能在保证估计精度于一定范围内减少计算复杂度，缩短计算时长，给需要及时估计结果的物理系统提供有效的传感器调度方法。

本发明授权远程状态估计传感器调度方法、调度器及信息物理系统在权利要求书中公布了：1.一种远程状态估计传感器调度方法，其特征在于，包括： 为第i个传感器对应的第i个物理系统构建线性时不变状态空间模型，其中，i∈1...N，N为传感器总数； 利用Bernoulli分布对丢包信道进行建模，构建无线通信网络的信道传输模型； 根据所述线性时不变状态空间模型和所述信道传输模型建立状态估计方程，根据所述状态估计方程对第i个物理系统进行状态估计，得到状态估计值和对应的误差协方差； 建立远程状态估计的优化目标函数，即在一个给定的时间窗内，找到一组调度策略使得终端时刻的估计误差协方差逆矩阵的期望在对数行列式意义下加权值最大： 其中，βi∈0,1]表示权重因子，βi越大表示越关注第i个物理系统的估计性能，||Γk||1≤dk表示k时刻至多允许dk个传感器进行测量值的传输，T为终端时刻；表示调度策略；表示随机变量的数学期望； 并调整所述目标函数的函数结构和参数使其满足子模性，即设置过程噪声协方差Qi＝0、观测矩阵Ci列满秩以及和 使得所述目标函数满足子模性；其中，和分别是系统的过程矩阵和观测矩阵；过程噪声wi,k、观测噪声vi,k和状态初始值xi,0的协方差矩阵分别为Qi≥0、Ri0、Πi,0＞0； 对于满足子模性的优化目标函数，求解每一时刻在满足通信资源约束的条件下使得当前时刻单步收益最大的调度策略，包括： 初始化估计误差协方差Pi,0＝Πi,0，令Γgreedy＝，求解每一时刻在满足通信资源约束的条件下使得当前时刻单步收益最大的调度策略，并将求解所得加入集合Γgreedy中： 其中，Γ表示所有的可选用的调度策略。

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