恭喜广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司肖炳林获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司申请的专利一种自动堆叠方法、装置及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114955876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210594975.6,技术领域涉及:B66C13/48;该发明授权一种自动堆叠方法、装置及系统是由肖炳林;齐永志;何威誉;陈高林;周礼桥;吴嘉贤;黄益昌;马史德设计研发完成,并于2022-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动堆叠方法、装置及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及集装箱堆叠领域,应用于轨道式集装箱起重机,提供一种自动堆叠方法、装置及系统,包括大车、小车架、吊具、控制器。通过3D激光扫描器得到目标检测信息,所述控制器对目标检测信息进行处理得到小车架目标检测位移量和吊具目标检测位移量。通过倾角传感器得到补偿检测信息,所述补偿检测信息包括补偿小车架倾角和补偿吊具倾角,所述控制器对目标检测信息和补偿检测信息进行处理得到小车架补偿位移量和吊具补偿位移量。根据小车架目标检测位移量和小车架补偿位移量求和得到小车架实际位移量,根据吊具目标检测位移量和吊具补偿位移量求和得到吊具实际位移量,自动执行小车架实际位移量和吊具实际位移量。
本发明授权一种自动堆叠方法、装置及系统在权利要求书中公布了:1.一种自动堆叠方法,应用于轨道式集装箱起重机,包括大车、小车架、吊具、控制器,其特征在于,方法包括: 通过3D激光扫描器得到目标检测信息,所述目标检测信息包括目标集装箱高度、吊具上集装箱高度、目标检测吊具倾角;所述控制器对目标检测信息进行处理得到小车架目标检测位移量和吊具目标检测位移量; 通过倾角传感器得到补偿检测信息,所述补偿检测信息包括补偿小车架倾角和补偿吊具倾角,所述控制器对目标检测信息和补偿检测信息进行处理得到小车架补偿位移量和吊具补偿位移量; 根据小车架目标检测位移量和小车架补偿位移量求和得到小车架实际位移量,根据吊具目标检测位移量和吊具补偿位移量求和得到吊具实际位移量; 自动执行小车架实际位移量和吊具实际位移量。
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