恭喜北京路凯智行科技有限公司陈泉宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京路凯智行科技有限公司申请的专利无人驾驶车辆在交汇区域的管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210510470.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权无人驾驶车辆在交汇区域的管控方法及系统是由陈泉宇;冯冲;谢意;蒋先尧;刘志勇设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人驾驶车辆在交汇区域的管控方法及系统在说明书摘要公布了：公开了一种无人驾驶车辆在交汇区域的管控方法及系统。该无人驾驶车辆在交汇区域的管控方法包括：获取所述车辆所行驶的区域的地图；获取所述车辆的位置信息；基于所述地图和所述车辆的位置信息确定所述车辆当前所在的车道线；当所述车辆规划经过所述交汇区域时，基于所述地图判断所述车辆规划经过的所述交汇区域是固定路段交汇区域还是无固定路段交汇区域；基于所述交汇区域有无固定路段的判断结果和所述车辆当前所在的车道线确定所述车辆的安全区间；以及基于所述车辆的安全区间确定所述车辆可行驶的车道线的路径点的坐标集合，并将所述车辆可行驶的车道线的路径点的坐标集合发送给所述车辆。
本发明授权无人驾驶车辆在交汇区域的管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆在交汇区域的管控方法，包括： 获取所述车辆所行驶的区域的地图； 获取所述车辆的位置信息； 基于所述地图和所述车辆的位置信息确定所述车辆当前所在的车道线； 当所述车辆规划经过所述交汇区域时，基于所述地图判断所述车辆规划经过的所述交汇区域是固定路段交汇区域还是无固定路段交汇区域，在所述固定路段交汇区域中，将所述交汇区域内的路段进行分段处理； 基于判断的结果和所述车辆当前所在的车道线确定所述车辆的安全区间；以及 基于所述车辆的安全区间确定所述车辆可行驶的车道线的路径点的坐标集合，并将所述车辆可行驶的车道线的路径点的坐标集合发送给所述车辆，若已经将所述固定路段交汇区域内的当前路段所包含的路径点下发给所述车辆，则对所述当前路段进行锁定， 其中，当判断所述交汇区域是固定路段交汇区域时，基于车辆当前所在的车道线确定当前所述车辆规划经过所述交汇区域的路径中的路段集合中未被锁定的路段集合，并基于所述未被锁定的路段集合确定当前所述车辆的安全区间。
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