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龙图腾网恭喜兰州大学申请的专利一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389788.4，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法是由周庆国;李妍;张昊玮;张智赫;闫朝焱;俞挺挺设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法，所述方法基于点线仿射不变性，利用图像中点特征和线特征描述子的结合，通过相同的点线元素的几何关系在图像变换之间的稳定性，能够实现在旋转等场景之下的稳定且鲁棒的线段匹配，而且保证较快的匹配速度。

本发明授权一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 1对模板图和实时图在多尺度下提取点线特征：对模板图和实时图构建高斯金字塔，提取特征点并提取线段，对于不同层的线特征进行匹配，不同层匹配的线段将视为空间中同一条线段；提取到的特征点进行匹配得到候选匹配点对，之后剔除误匹配得到特征点对； 2构建旋转直方图并计算全局旋转角：线段的方向被划分为360°的范围内的18个旋转区间，将模板图和实时图的方向角归一化到旋转区间中得到旋转直方图，同时在模板图和实时图的旋转区间中记录所有线段的累计长度，结合角度变化和长度变化，综合计算全局旋转角； 3确定线段支持域：将直线左右两侧划分成两个区域，平均线梯度方向指向的区域表示为右区域，平均梯度方向正交且呈逆时针旋转的方向直线的正方向，将直线左侧一定范围内的区域记为左支持域，右侧一定范围内的区域记为右支持域，对于落入支持域的特征点线段中点到待检测点的方向与线段方向的夹角的余弦值检测其落入的支持域是左支持域还是右支持域； 4构建仿射不变点线对：利用区域旋转角，筛除一部分待检测线段对支持域内与线段不共面的离群点，筛除之后如果左右支持域内的特征点对数目都少与2则认为线段对不合法，无法构成仿射不变点线组，对于构成的仿射不变点线组，计算特征点的仿射不变比，基于此计算仿射不变点线对的相似度； 5计算相似度：对于待检测的线段对，对于左支持域计算所有基对的相似度，利用比值直方图计算得到左支持域的相似度，右支持域采用同样的计算方法，左右支持域的相似度取最大值作为该线段对的相似度，利用此计算方法计算所有线段对的相似度； 6得到候选匹配线段对：如果能够计算出全局旋转角，则筛除线段旋转角与全局旋转角偏差超过阈值的线段对，剩余线段对作为候选匹配线段对；如果全局旋转角无法计算，则直接将所有的线段对作为候选匹配线段对； 7构造几何成对约束：对于一对候选匹配线段对，利用成对约束，构建交叉比率； 8构建全局一致性得分：计算候选匹配线段对的交叉比偏差投影比偏差、夹角偏差以及相似度和，得到一致性分数；对于所有的候选匹配线段对，构建全局一致性得分矩阵； 9求解最终匹配对：对相似度矩阵求主特征向量，依次提取主特征向量的最大值，筛选最大值位置上对应的线段对放入集合，最终集合内的元素即为最终匹配对。

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