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龙图腾网恭喜江苏星启智能科技有限公司申请的专利一种智能搬运机器人多角度扭转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111906750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910386575.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种智能搬运机器人多角度扭转机构是由吕正正设计研发完成，并于2019-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能搬运机器人多角度扭转机构在说明书摘要公布了：本发明公开了扭转机构技术领域的一种智能搬运机器人多角度扭转机构，包括安装座，所述安装座顶部中心设置有支撑柱，所述支撑柱顶部通过轴承连接有操作板，所述操作板四周外壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有外齿圈，在使用时，可以起到旋转电机，操作板旋转将夹具平移到指定位置，然后启动升降电机，U型安装架上下移动将夹具下降到工件位置取放工件，此时可以启动电动伸缩杆使电动伸缩杆带动扭转组件左右移动，增大夹具的活动范围，还可以启动电动推杆使立柱发生倾斜，而立柱倾斜进一步增大了夹具的活动范围，且立柱在倾斜时带动加固块在立板前侧的弧形滑槽内滑动，提高立柱移动时的稳定性。

本发明授权一种智能搬运机器人多角度扭转机构在权利要求书中公布了：1.一种智能搬运机器人多角度扭转机构，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1顶部中心设置有支撑柱2，所述支撑柱2顶部通过轴承连接有操作板3，所述操作板3四周外壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有外齿圈4，所述安装座1顶部右侧设置有旋转电机5，所述旋转电机5顶部输出端通过联轴器设置有齿轮6，所述齿轮6左侧与外齿圈4右侧啮合，所述操作板3顶部右侧设置有固定座7，所述固定座7顶部输出端设置有电动推杆8，所述操作板3顶部外壁中心的前后两侧均设置有连接块10，两组所述连接块10相对一侧外壁设置有前后贯通的活动槽，且两组活动槽通过轴承连接有连接杆，连接杆顶部固定设置有立柱11，所述立柱11右侧外壁设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有滑块12，所述滑块12的右端与电动推杆8铰接，所述立柱11底部内壁设置有升降电机13，所述升降电机13顶部输出端通过联轴器设置有螺杆14，所述螺杆14顶部通过轴承与立柱11顶部内壁连接，所述螺杆14外壁套接有活动块15，所述活动块15左端延伸至立柱11左侧外壁设置有U型安装架16，所述立柱11左侧外壁设置有与活动块15运动相配合的开槽，所述U型安装架16两个伸出端的相对一侧内壁对称设置有滑动槽，且活动槽内滑动连接有安装块19，两组所述安装块19相对一端固定设置有扭转组件20，所述U型安装架16左侧内壁设置有固定块17，所述固定块17左侧输出端设置有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18左端与扭转组件20右侧固定连接； 所述扭转组件20包括与安装块19固定连接的壳体28，所述壳体28前端面设置有电机21，所述电机21后侧输出端通过联轴器设置有转杆22，所述壳体28后端面设置有环形凹槽27，所述环形凹槽27内滑动连接有连接板31，所述连接板31前端面与转杆22后端固定连接，所述转杆22外壁从前到后依次设置有行星架23和太阳轮24，且所述行星架23与转杆22通过轴承连接，所述壳体28四周内壁设置有环形活动槽，且环形活动槽内卡接有内齿圈26，所述内齿圈26内侧环形阵列设置有三组行星轮25，三组所述行星轮25相对一侧与太阳轮24啮合，且三组所述行星轮25与行星架23通过轴承连接，所述连接板31后端面设置有安装板29，且所述安装板29后端固定设置有夹具30； 所述操作板3顶部外壁后侧设置有立板9，且所述立板9位于后端的连接块10后侧，所述立板9前侧外壁设置有弧形滑槽，且弧形滑槽内滑动连接有加固块，所述立柱11后侧外壁与加固块前端固定连接。

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