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龙图腾网恭喜福建盛海智能科技有限公司申请的专利一种无人车编队控制方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381118.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人车编队控制方法及终端是由张诚;张林亮设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车编队控制方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人车编队控制方法及终端，按照预设队形绘制编队中每一无人车对应的图标，并根据所述图标确定所述无人车对应的无人车信息；根据所述无人车信息确定编队参数；获取编队中心途经点，并基于所述编队参数和所述编队中心途经点进行计算，得到所述无人车的无人车途经点；根据所述无人车途经点对所述无人车进行控制，直观地展示了无人车编组队列，只要确定了编队参数，就能结合编队中心途经点确定每一个无人车的途经点，实现对所有无人车的编队控制，无需为无人车一一设置规划路径，提高了无人车编队控制的效率和准确性。

本发明授权一种无人车编队控制方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种无人车编队控制方法，其特征在于，包括步骤： 按照预设队形绘制编队中每一无人车对应的图标，并根据所述图标确定所述无人车对应的无人车信息； 根据所述无人车信息确定编队参数； 获取编队中心途经点，并基于所述编队参数和所述编队中心途经点进行计算，得到所述无人车的无人车途经点； 根据所述无人车途经点对所述无人车进行控制； 所述根据所述无人车信息确定编队参数包括： 根据所述无人车信息计算编队中心点； 遍历每一所述无人车信息，将遍历到的无人车信息标记为目标无人车信息，根据所述目标无人车信息计算目标无人车与所述编队中心点的距离以及角度； 根据所述距离以及角度生成编队参数； 还包括步骤： 接收所述无人车对应的编队调整命令，所述编队调整命令包括待调整的图标和目标位置； 根据所述编队调整命令将所述待调整的图标移动至所述目标位置，得到调整后的图标； 根据所述调整后的图标返回执行所述根据所述图标确定所述无人车对应的无人车信息步骤。

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