买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜四川长瑞土木工程检测有限公司;四川兴瑞成机械设备有限公司;成都科劲自动化设备有限公司申请的专利用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114525733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210337913.7，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人是由杨杰;邓亚;李秀春;刘建华;刘锌;唐宝钊;罗军;钟志霞;刘筱霞;屈普设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人，包括主框架、爬行机构、摄像头、端部感应传感器、索力传感器机构；设置索力传感器机构，可以精确的控制索力传感器和拉索紧密贴合，实现对桥梁拉索索力精准采集。爬索机器人设备和控制系统间采用无线通信，实现远程控制，通过摄像头拍摄桥梁拉索外观病害，通过距离编码器采集爬索机器人距离，距离在图像中及时更新，实现病害缺陷直观展现，也便于检测结束后，检测人员通过视频影像资料，对病害外观论证及时修复处理。基于爬索机器人设备具有检测效率高、检测参数多、可靠性强、能耗低、使用和维护成本低等特点，可适应国内各种斜拉桥、缆索桥、拱桥索杆外观及索力检测。

本发明授权用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于桥梁拉索外观和索力检测的轻型高强智能检测机器人，其特征在于：包括主框架、爬行机构、摄像头、端部感应传感器、索力传感器机构； 所述爬行机构，包括主动轮、从动轮、驱动装置，所述驱动装置与主动轮传动连接，所述主动轮、从动轮均与主框架内设置的轮座转动连接； 所述主框架前端安装有多个摄像头和端部感应传感器； 所述索力传感器机构，包括滑台、索力传感器、螺杆，所述滑台安装于主框架，滑台上固定有滑块槽，所述滑块槽内放置有滑块，所述滑块槽侧面安装有步进电机，所述步进电机连接螺杆一端，螺杆穿过滑块槽侧面且穿过滑块的螺纹孔，螺纹孔与螺杆匹配；所述滑块上固定有安装支架，所述安装支架上安装有多个滑轴，滑轴一端穿过安装支架上的孔且端部设有螺帽，滑轴另一端与索力传感器固定连接，所述滑轴上套有弹簧，所述滑块槽侧面固定有两个物体感知传感器；所述主框架上安装有距离编码器，距离编码器与其中一个从动轮的转轴连接； 所述摄像头、端部感应传感器、索力传感器、步进电机、距离编码器均与主控制器电连接，所述主控制器连接有第一网桥，通过第一网桥与地面接收操控平台建立连接； 驱动装置包括步进电机、与步进电机连接的减速机，所述减速机输出轴通过皮带与主动轮传动连接； 所述主框架，包括中框、左框、右框，中框的左右两边分别与左框、右框铰接；左框、右框通过紧绳器可调节式连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川长瑞土木工程检测有限公司;四川兴瑞成机械设备有限公司;成都科劲自动化设备有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市温江区科林西路618号华银工业港5区6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。