恭喜三一海洋重工有限公司方振华获国家专利权
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龙图腾网恭喜三一海洋重工有限公司申请的专利吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339812.3，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机是由方振华设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机，通过扫描小车运行方向上的障碍物得到第一障碍物点云集合，以及通过扫描大车运行方向上的障碍物得到第二障碍物点云集合；利用第一障碍物点云集合中的每个障碍物点对应的坐标信息，构建每个障碍物点对应的吊具运行保护区；将第二障碍物点云集合中侵入吊具运行保护区的障碍物点作为相邻贝位障碍物点；根据相邻贝位障碍物点对应的坐标信息，对相邻贝位障碍物点所侵入的吊具运行保护区进行更新，以便根据所有吊具运行保护区确定吊具运行路径，从而避免吊具运行保护区内存在障碍物，实现了吊具运行过程中相邻贝位的吊具或集装箱防撞，提高吊具运行路径的安全性。
本发明授权吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机在权利要求书中公布了：1.一种吊具运行防撞方法，其特征在于，包括： 通过扫描小车运行方向上的障碍物得到第一障碍物点云集合，以及通过扫描大车运行方向上的障碍物得到第二障碍物点云集合； 利用所述第一障碍物点云集合中的每个障碍物点对应的坐标信息，构建每个障碍物点对应的吊具运行保护区；其中，所述吊具运行保护区表示每个障碍物点所处贝位中的吊具可运行区域； 检测所述第二障碍物点云集合中的每个障碍物点是否侵入所述吊具运行保护区，将侵入所述吊具运行保护区的障碍物点作为相邻贝位障碍物点； 根据所述相邻贝位障碍物点对应的坐标信息，对所述相邻贝位障碍物点所侵入的吊具运行保护区进行更新，以便根据所有所述吊具运行保护区确定吊具运行路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市金湾区平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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